LEGO:一种免提升的外部视角到第一人称视角视频生成方法

Hugging Face Daily Papers 论文

摘要

LEGO 提出一种免提升(lifting-free)的方法,用 LVSM 风格的 Transformer 直接合成第一人称视角,替代传统的深度估计与点云重投影管线,并将结果作为条件输入视频扩散模型,在跨视角视频生成上超越现有 SOTA 且能跨数据集泛化。

从单个外部视角录制生成第一人称视角视频是一项具有挑战性的新视角合成任务,因为两个相机视角重叠极少,且目标视角的大部分区域未被观测到。当前最先进的方法通过估计深度、将视频提升为点云、再从第一人称相机重新渲染来显式重建场景,以此作为条件输入视频扩散模型。这种确定性映射将每个像素分配到单一的重投影位置,虽然保留了纹理,但会将深度误差转化为错位内容。我们思考视频扩散模型究竟应该接收什么样的条件,并提出了一种免提升的解决方案:一个可学习的视角合成器——一个 LVSM 风格的 Transformer,经过微调后无需深度、点云或重投影即可直接渲染第一人称视角,在内部解决跨视角对应关系。与之不同的是,它采用概率性映射,根据学习到的对应分布对每个区域的候选源位置进行加权平均,在保留结构的同时,细粒度纹理会因平均而变得模糊。我们认为这种权衡非常适合扩散生成器,因为其去噪训练擅长恢复细节,因此有效的条件应优先保证结构对齐而非清晰度。该分布的集中程度还能为每个区域生成置信度,既用于掩码低置信度区域,又在早期布局构建的去噪阶段引导生成器优先处理高置信度区域。我们的方法一致地优于当前最先进的显式管线,并且无需重新训练即可泛化到其他数据集。因此,合成器提供视角结构,而扩散模型负责细节。
查看原文
查看缓存全文

缓存时间: 2026/10/09 06:26

论文页面 - LEGO:一种从外部视角到第一人称视角视频生成的免提升方法

来源:https://huggingface.co/papers/2610.12442

摘要

从单个外部视角录制生成第一人称视角视频是新视角合成中的一项极具挑战性的任务,因为两个相机之间的重叠区域很小,目标视角中的大部分内容从未被观测到。当前最先进的方法通过估计深度、将视频提升为点云、再从第一人称相机重新渲染以作为视频扩散模型的条件来显式地重建场景。这种确定性映射将每个像素分配到单一的重投影位置,虽然保留了纹理,但却会将深度误差转化为错位的内容。我们思考视频扩散模型究竟应该接收什么作为条件,并提出了一种免提升的解决方案:一个学习得到的视角合成器——一种 LVSM 风格的 Transformer,经过微调后可以直接渲染第一人称视角,无需深度估计、点云或重投影,而是在内部解决跨视角对应关系。与之相对的是,该合成器的概率映射根据学习到的对应分布,将每个区域在多个候选源位置上进行加权平均,从而在保留结构的同时将精细纹理平滑掉。我们认为这种权衡非常适合扩散生成器——扩散模型的去噪训练擅长恢复细节,因此有效的条件应该优先保证结构对齐而非锐利度。该分布的集中程度还为每个区域产生了一个置信度,既用于遮罩低置信度区域,也在早期形成布局的去噪步骤中引导生成器关注高置信度区域。我们的方法持续优于最先进的显式管线,并且无需重新训练即可泛化到其他数据集。因此,合成器提供视角结构,而扩散模型补充细节。

查看 arXiv 页面 (https://arxiv.org/abs/2610.12442) 查看 PDF (https://arxiv.org/pdf/2610.12442) 项目主页 (https://suhwan-cho.github.io/LEGO/) GitHub (https://github.com/suhwan-cho/LEGO) 添加到收藏夹 (https://huggingface.co/login?next=%2Fpapers%2F2610.12442)

引用此论文的模型 1

suhwan-cho/lego 更新于约 1 小时前 • 1 (https://huggingface.co/suhwan-cho/lego)

引用此论文的数据集 0

没有关联此论文的数据集

在数据集的 README.md 中引用 arxiv.org/abs/2610.12442 即可从此页面链接它。

引用此论文的 Spaces 1

包含此论文的收藏夹 0

没有包含此论文的收藏夹

将此论文添加到收藏夹 (https://huggingface.co/new-collection) 即可从此页面链接它。

相似文章

G³VLA:面向视觉-语言-动作模型的几何归纳偏置

Hugging Face Daily Papers

G³VLA 通过光线嵌入、投影位置编码和跨视角融合,将标定的多相机几何结构注入预训练视觉-语言-动作模型,在不改变动作空间的情况下提升机器人操作的几何一致性与视角鲁棒性。

反事实视频生成实现可扩展的人形机器人行走-操作技能

Hugging Face Daily Papers

PRISM 是一个 real-to-sim-to-real(真实-仿真-真实)框架,通过视频到视频(V2V)生成将少量真实的人-物交互视频放大为数百个多样的反事实视频,随后重建物理上合理的动作,从而训练出可泛化的人形机器人行走-操作策略,并直接部署在真实机器人上,无需真实世界微调。

LEGO-Anything:三维场景重建的编程代理

Hugging Face Daily Papers

LEGO-Anything 提出了一种图像转代码框架,其中编程代理迭代编写 Blender 代码以从单张图像重建三维场景,并在新的 LEGO-Bench 基准上进行评估,LEGO-Plugin 提升了性能。