展示 HN：我们制造了最小的双频飞机追踪器

# 世界上最小的双频ADS-B接收模块——Pants for Birds 来源：https://pantsforbirds.com/the-worlds-smallest-dual-band-ads-b-receiver-module/ （ADSBee m1421模块与一角硬币比例对比图 - 正视图） Pants for Birds自豪地推出ADSBee系列开源ADS-B接收器中的新产品：ADSBee 1421！ ## 背景介绍 过去一年间，开发者与爱好者已将ADSBee 1090U的开源飞机追踪技术应用于各类平台，从机场地面站到无人机再到气象气球。 在与客户的深度合作中，我们发现许多应用场景需要超低功耗、低成本且专为飞机探测与规避（DAA）优化的ADS-B接收器，无需搭载ADSBee 1090U的全套功能。 与此同时，Semtech发布了其第四代LoRa IP芯片LR2021，内含新型高比特率OOK接收射频前端与解调器。该芯片高度集成了原本需要定制分立元件（如ADSBee 1090U及多数其他接收器）实现的射频架构，极大缩减了接收Mode S数据包所需的体积与功耗。结合低功耗射频MCU，LR2021为超小型、低功耗、低成本双频ADS-B接收器奠定了理想基础。我们早已选定TI CC1314作为理想射频MCU——作为ADSBee 1090U中所用TI CC1312（用于接收UAT及其他亚GHz飞机追踪协议）的下一代升级型号。 2026年初，我们启动了基于这两款MCU的设计项目，将组合命名为“ADSBee 1421”（源自型号TI CC13**14**与LR 20**21**的拼接）。延续现有型号命名规则（如ADSBee m1090），我们在型号前添加“m”表示这是焊接式模块，便于集成至任何定制PCB设计。ADSBee m1421由此诞生！ ## 功能特性 ADSBee m1421支持双频ADS-B接收（Mode S与UAT），包括UAT上行协议（TIS-B交通/FIS-B气象信息）。该模块专为对重量与功耗敏感的嵌入式应用设计，重量不足2克，功耗低于60毫瓦，尺寸仅23.4 x 14.5毫米 x 2.7毫米。 ADSBee m1421的固件与原理图在GPL v3许可证下开源。所有飞机定位解码与追踪逻辑与广泛采用的ADSBee 1090固件统一，并支持云端CI构建。 支持的输出协议包括GDL90、MAVLINK1、MAVLINK2、Aircraft JSON、CSBee及原始数据包，未来还将扩展更多协议！ ADSBee m1421提供**标准版**与**NDAA合规版**两种型号。标准版单件售价仅48美元，批量采购价格更优。目前NDAA合规版价格较高（75美元），但我们正积极提升美国本土产能以实现成本平价。预计2026年12月底达成目标。 ## ADSBee m1421模块 (https://pantsforbirds.com/product/adsbee-m1421/) 价格范围：48.00 - 75.00美元 高性能低功耗双频ADS-B接收模块 （ADSBee m1421模块数量选择） ## ADSBee 1421系列会取代ADSBee 1090系列吗？ 并不会！两者架构差异显著，各有所长。ADSBee 1421采用LR2021实现高度集成的低功耗Mode S接收，但相较ADSBee 1090的分立射频元件+RP2040 PIO架构存在局限。最主要的是，为兼顾动态范围（同时接收近距与远距飞机），LR2021仅能调谐至接收单一Mode S数据包类型——下行格式17（即ADS-B）。简言之，它擅长显示飞机位置，但不接收应答机代码，且其他非ADS-B数据包接收量减少。这对探测规避应用通常无碍，但可能影响数据采集场景。ADSBee m1421通过固件提供高度可配置性，支持Mode S前导码接收模式（可接收所有类型Mode S数据包），但动态范围会下降（近距飞机接收效果可能欠佳）。 此外，Semtech LR2021在高通量配置下不支持单数据包时间戳与接收信号强度指示（RSSI）。这对使用ADSBee m1421进行多点定位（MLAT）应用的用户可能构成限制。我们已在规划如何为ADSBee 1421固件添加MLAT支持，但仍需大量调试测试，目前暂不作为标准功能。 **如何选择？** - **ADSBee 1090 (https://pantsforbirds.com/product/adsbee-1090u/)**：全功能双频ADS-B接收，配备内置WiFi/以太网/USB接口，功能完备优先于功耗/尺寸/成本考量。 - **ADSBee 1421 (https://pantsforbirds.com/product/adsbee-m1421/)**：满足基础飞机追踪需求的双频ADS-B，无MLAT时间戳/单包RSSI/非DF17数据包支持，极致优化功耗/尺寸/成本，仅提供UART接口。 ## 更多亮点！ ADSBee m1421搭载的LR2021不仅是Mode S接收器，其作为高性能无线电的能力尚未完全展现！我们将LR2021的2.4GHz前端引出为标准共面波导接口（模块上标记“LRHF”），允许客户将LR2021复用为支持LoRa及其他协议的网状网络收发器。ADSBee的SYNC线可使外部主机MCU在25微秒内将CC1314置入休眠状态，并完全接管LR2021控制权。这种设计实现了嵌入式应用的双重优势：CC1314在休眠状态下保持所有飞机数据，用户可根据需要在网状网络与Mode S接收间分时共享资源。注意：ADSBee m1421目前未进行模块级EMI认证，用作发射设备时必须符合当地法规。 （示波器捕捉LR2021复位线（黄色）在m1421释放SYNC线（绿色）高电平后的释放过程，数百次切换均稳定一致。ADSBee m1421约在25微秒内完全释放LR2021控制权） ## 上手指南 ### 即插即用模式：获取开发套件 如需快速启用ADSBee 1421，可选购ADSBee 1421开发者套件。套件包含焊接于开源最小尺寸载板（即ADSBee 1421）上的ADSBee m1421模块。我们另行设计了RP2040 Zero板作为USB转串口桥接器与自动编程器，便于从任意计算机与ADSBee 1421通信及更新固件（编程器固件同样开源，您可自行构建或为主控微控制器添加自动升级功能）。 - ADSBee 1421开发者套件 配置完成并更新固件后，ADSBee 1421可直接接入任何支持UART传输ADS-B数据的设备（如无人机飞控或自定义主机MCU）。我们在adsbee.aero提供一套开源软件工具，支持通过USB串口配置ADSBee 1421开发套件并实时显示接收飞机地图！ 未来我们将推出不带编程器与SWD调试接口的独立模块，敬请期待产能爬坡！ ### 产品设计模式：自制载板 已有众多客户将ADSBee m1421集成至自定义载板。ADSBee m1421的KiCAD封装文件、符号库及3D模型均可免费获取，ADSBee 1421最小尺寸载板参考设计的所有工程文件也已上传，助力快速启动自主设计。 量产场景下，ADSBee m1421以50片/盘包装出货，便于代工厂将其贴装至您的PCB设计。模块顶部的序列号标签耐回流焊与化学溶剂，且可承受两次回流焊工艺（因此可贴装于PCB任意位置而无需特殊处理）。 （一盘刚出炉的ADSBee m1421模块！秘诀是烘烤前记得在托盘涂黄油，否则容易粘连） 大批量应用（采购量超1000件或预估年用量超12000件）可获得阶梯报价，欢迎通过[邮箱](https://pantsforbirds.com/cdn-cgi/l/email-protection#afc5c0c7c1efdfcec1dbdcc9c0ddcdc6ddcbdc81ccc0c2)联系获取定制方案。