@AdinaYakup: Gen-HumanEgo 来自 @GenrobotAI 的新机器人学习数据集 - 超过1,800小时的自我中心人类数据 - 超过10,000个独特任务…

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摘要

Gen-HumanEgo 是 GenrobotAI 发布的新机器人学习数据集，包含超过1,800小时的自我中心人类数据、超过10,000个独特任务以及同步的相机视图，包括3D手部关键点和结构化注释。

Gen-HumanEgo 📊🤖 来自 @GenrobotAI 的新机器人学习数据集 - 超过1,800小时的自我中心人类数据 - 超过10,000个独特任务，跨越多样环境 - 6个同步相机视图 - 3D手部关键点 + MANO手部网格 + 自我中心深度估计 + 结构化任务注释 https://t.co/zxJS3OPMwQ
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缓存时间: 2026/09/25 14:43

Gen-HumanEgo 📊🤖 来自 @GenrobotAI 的机器人学习新数据集

  • 超过1,800小时的第一人称视角人类数据
  • 涵盖多样环境的10,000+独特任务
  • 6个同步相机视角
  • 3D手部关键点 + MANO手部网格 + 自我中心深度估计 + 结构化任务标注 https://t.co/zxJS3OPMwQ

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