论文页面 - AnchorWorld: 基于视角演化定制的情境化自我中心世界模拟

来源：https://huggingface.co/papers/2606.07326

摘要

AnchorWorld 通过增强交互完整性，并利用 3D 人体运动和锚点视角定义实现灵活的世界定制，推进了自我中心模拟的发展。

尽管交互式世界建模是一个关键前沿，但在实际场景所需的灵活可控性方面仍探索不足。为填补这一空白，我们提出 AnchorWorld 框架，通过增强交互完整性以及一种灵活的世界定制机制，推动自我中心模拟（https://huggingface.co/papers?q=egocentric%20simulation）的进步。首先，我们采用 3D 人体运动（https://huggingface.co/papers?q=3D%20human%20motion）作为主要交互模态。为补充自我中心视角中视线外或被截断的身体部位，我们引入一种辅助训练监督（https://huggingface.co/papers?q=auxiliary%20training%20supervision），它融合了与智能体第一人称感知解耦的外源视角（https://huggingface.co/papers?q=exogenous%20viewpoints）。这使得模型能够观察智能体相对于环境的全身定位，从而促进人-世界交互中更稳健的空间接地（https://huggingface.co/papers?q=spatial%20grounding）。此外，我们提出一种简单而有效的机制用于定制自我演化世界（https://huggingface.co/papers?q=self-evolving%20worlds）。这是通过在统一的世界坐标系（https://huggingface.co/papers?q=world%20coordinate%20system）中定义锚点视角（https://huggingface.co/papers?q=anchor%20views），并结合描述局部场景动态演化（https://huggingface.co/papers?q=dynamic%20evolution）的文本描述（https://huggingface.co/papers?q=textual%20descriptions）来实现的。实验结果表明，AnchorWorld 显著优于现有最先进基线，而消融研究验证了我们关键设计的有效性。值得注意的是，我们的定制方案展现出具有前景的时空几何一致性，并严格遵守规定的演化动力学。

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