关系学习即世界建模

Hugging Face Daily Papers 论文

摘要

论文提出 TabWM(表格世界模型)与 WorldRel 生成器,通过在上下文中观察执行样本来推断关系型系统的动态,预测动作导致的稀疏结构化编辑,从而将关系学习从状态建模扩展到世界建模与动作规划。

关系学习通常从数据库状态出发进行预测,但决策提出的是一个不同的问题:在执行某个动作后,该状态将如何变化?在实际运行的系统中,答案取决于系统特有的动态,而这些动态在数据库本身中可能并不可见。我们将每个这样的系统视为一个关系型"世界",并探究模型能否从观察到的执行过程中推断出它的行为规律。我们提出 TabWM(Tabular World Model,表格世界模型)以及 WorldRel——一个用于预训练的可执行关系型世界生成器。给定来自一个未见过的世界的执行样本,TabWM 将其作为上下文,在不更新参数的情况下预测新动作所引发的稀疏结构化编辑。在 512 个留出世界上,当观察到的执行样本从 0 条增加到 64 条时,完整编辑 F1 从 0.016 提升至 0.685,其中一次正确的编辑必须同时匹配其操作类型、关系位置和取值。由于这些预测是显式的关系编辑,它们可以被递归地应用,从而设想候选未来状态并在动作执行之前对不同动作进行比较。在这些预测未来上的更广泛搜索能够提升所选动作序列的实际回报。这些结果共同表明,关系型动态可以在上下文中被习得,从而将关系学习从对系统状态的建模拓展到对状态在动作作用下如何变化的建模。
查看原文
查看缓存全文

缓存时间: 2026/10/19 15:29

论文页面 - 关系学习即世界建模

来源:https://huggingface.co/papers/2610.16763

摘要

关系学习通常根据数据库状态进行预测,但决策提出的是一个不同的问题:在执行某个动作后,该状态将如何变化?在实际运行的系统中,答案取决于系统特有的动态规律,而这些规律可能在数据库本身中并不可见。我们将每个这样的系统视为一个关系“世界“,并探究模型能否从观察到的执行记录中推断出该系统的行为方式。我们提出了 TabWM(Tabular World Model,表格世界模型)和 WorldRel——一个用于预训练的可执行关系世界生成器。给定来自一个未见过的世界的执行记录,TabWM 将其作为上下文,在不更新参数的情况下预测新动作所引起的稀疏结构化编辑。在 512 个留出世界上,当没有任何观测执行记录时,完整编辑 F1 仅为 0.016;而在有 64 条执行记录时,F1 提升至 0.685,其中正确的编辑需要同时匹配其操作类型、关系位置和值。由于这些预测是显式的关系编辑,它们可以被递归地应用,以推想候选未来并比较尚未执行的动作。对这些预测未来的更广泛搜索提升了所选动作序列的实际回报。这些结果共同表明,关系动态可以在上下文中被学习,从而将关系学习从对系统状态的建模拓展到对状态在动作作用下如何变化的建模。

查看 arXiv 页面 查看 PDF GitHub(0) 加入收藏

在你的 agent 中获取这篇论文:

hf papers read 2610.16763

还没有最新版 CLI?运行:curl -LsSf https://hf.co/cli/install.sh | bash

引用本论文的模型:0

没有模型关联此论文。

在模型的 README.md 中引用 arxiv.org/abs/2610.16763 即可从本页面链接该模型。

引用本论文的数据集:0

没有数据集关联此论文。

在数据集的 README.md 中引用 arxiv.org/abs/2610.16763 即可从本页面链接该数据集。

引用本论文的 Spaces:0

没有 Space 关联此论文。

在 Space 的 README.md 中引用 arxiv.org/abs/2610.16763 即可从本页面链接该 Space。

收录本论文的合集:0

没有合集收录本论文。

将本论文加入合集即可从本页面链接它。

相似文章

# Long-WAM:扩展世界-动作模型的上下文长度

Hugging Face Daily Papers

Long-WAM 提出了一种在实时控制约束下扩展因果世界-动作模型(world-action model)上下文的模型-系统框架,研究发现:更长的视觉历史仅在视频基础模型采用自回归方式预训练时才会带来显著效果——在 RoboCasa GR-1 上,其将成功率从 63.3% 提升至 78.7%;而在 Unitree G1 实机上,实现了 95% 的动态杯子堆叠成功率。

从轨迹到智能体世界:用于交互环境模拟的智能体语言世界模型

Hugging Face Daily Papers

论文提出 Trace2Env,一个免学习的智能体语言世界模型框架,通过从历史交互轨迹重建环境世界书(world book)来模拟原始系统不可用时的交互环境。在九个环境上的实验表明,其在下一观测保真度和长程交互一致性方面优于基于提示的传统语言世界模型。