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摘要
NVIDIA上海具身智能团队正在招聘全栈工程师、电子工程师和机械工程师，专注于人形机器人控制、传感器集成及硬件开发。
帮转，还有人在找工作吗？ NVIDIA 上海 | 具身智能团队热招中！ 工作地点：上海（张江区域）。 语言能力：能够以英语作为工作语言。 人才画像：具备“硬件意识”的代码高手，不惧怕操作烙铁或螺丝刀。 职位特色：产学研结合，支持发表顶会论文，兼具初创公司的执行速度。 简历发到：[email protected] 全栈工程师：传感器化人类方向 (Full-Stack: Sensorized Human) 核心任务：DexUMI（灵巧通用操控接口）框架开发，通过可穿戴硬件和视觉技术将人类技能转移给机器人。 硬件端：维护 DexUMI 可穿戴外骨骼，集成高保真触觉传感器和 IMU，解决人手与机器人末端执行器的运动学差异。 软件端：构建数据流水线；优化视觉感知算法。 全栈工程师：通用人形全身控制 (Full-Stack: Humanoid WBC & Loco-manipulation) 核心任务：构建人形机器人的行为基础模型，开发大规模运动跟踪和移动操控控制器。 关键职责：在仿真环境中训练大规模策略，并将其部署到真实人形硬件上；开发实时运动规划器。 系统调试：解决 Sim-to-Real的差距，优化 GPU 利用率和控制循环延迟，调试接触行为和执行器极限。 电子工程师 (Electrical Engineer) 核心任务：为机器人系统设计、开发并验证电子系统，重点在于电机驱动和传感器接口。 关键职责：设计模拟与混合信号电路（放大、滤波、ADC）；开发实时控制固件（C/C++）；实现电机控制算法。 硬件集成：集成力矩、触觉、IMU 和光学传感器；负责 PCB 设计。 机械工程师 (Mechanical Engineer) 核心任务：支持机器人硬件系统的设计，重点关注机构设计和机电一体化集成。 关键职责：设计机器人末端执行器、抓取器及传动系统；负责运动学分析、封装及传感器集成。 原型开发：利用 3D 打印和快速成型技术进行迭代；与供应商沟通 CNC、钣金或增材制造加工。
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