Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots

来源：https://github.com/Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots

Introduction-to-Autonomous-Robots

一本专注于自主机器人计算原理的开源教材。源代码采用 Creative Commons 4.0 (CC-BY-NC-ND) 许可协议发布，而印刷版则由 MIT Press 拥有版权。因此，你可以在注明出处的前提下，将本书中的图片和内容用于非商业目的（包括教学），但不得将本书的编译版本发布到网上。

本书可在亚马逊上购买：《自主机器人导论》（Introduction to Autonomous Robots, https://www.amazon.com/Introduction-Autonomous-Robots-Mechanisms-Algorithms/dp/0262047551），你也可以在那里进行评论和/或评分。

如何编译

由于版权问题，我们不提供本书的免费 PDF 版本在线下载。 但是，如果你愿意，可以自行生成一份！ 要自行编译本书的 PDF，你需要在计算机上安装可用的 LaTeX 环境，或者使用在线 LaTeX 编辑器 Overleaf。

使用 Overleaf 编译

在 Overleaf 上，你可以上传源代码的压缩包（在本页面绿色“Code”按钮下方的“Download ZIP”选项），或者将项目 fork 到你的 GitHub 账户，然后从那里直接导入到 Overleaf。

使用 LaTeX 编译

先决条件

• 安装了 pdflatex 和 bibtex 的 LaTeX 环境
• ImageMagick（用于转换缺失的图片）

编译步骤

pdflatex -interaction=nonstopmode book.tex
bibtex book
pdflatex -interaction=nonstopmode book.tex
pdflatex -interaction=nonstopmode book.tex

最终 PDF 将生成为 book.pdf。

注意事项

• -interaction=nonstopmode 标志允许编译在遇到非致命错误时继续执行
• 需要多次运行 pdflatex 以解析交叉引用和引文
• 关于“overfull boxes”（溢满盒子）的一些警告是正常的，不会影响最终输出

引用

本书可按以下格式引用：

Nikolaus Correll, Bradley Hayes, Christoffer Heckman 和 Alessandro Roncone. 《自主机器人导论：机构、传感器、执行器与算法》，MIT Press，2022年（即将出版）。

@book{correll2022introduction,
  title={Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators, and Algorithms},
  author={Correll, Nikolaus and Hayes, Bradley, and Heckman, Christoffer, and Roncone, Alessandro},
  year={2022},
  edition={1st},
  publisher={MIT Press, Cambridge, MA}
}