@lukas_m_ziegler: 现代机器人学免费课程！如果你刚开始接触机器人学，请先收藏。机器人学教科书《现代机器人学》…

X AI KOLs Timeline 新闻
free-course robotics modern-robotics online-education youtube-course robot-kinematics robot-dynamics

摘要

Kevin Lynch 和 Frank Park 合著的《现代机器人学》教科书现以免费 YouTube 课程形式推出，内容涵盖机器人运动学、动力学、运动规划等，并配有练习和软件。

现代机器人学免费课程！\n\n如果你刚开始接触机器人学，请先收藏。\n\nKevin Lynch 和 Frank Park 合著的机器人学教科书《现代机器人学》现以免费 YouTube 课程形式推出。\n\n该专项课程包含六门短期课程，每门大约需要四周时间，每周学习五小时：\n\n课程1：机器人运动基础（第2-3章）\n课程2：机器人运动学（第4-7章）\n课程3：机器人动力学（第8-9章）\n课程4：机器人运动规划与控制（第10-11章）\n课程5：机器人操作与轮式移动机器人（第12-13章）\n课程6：顶点项目——移动操作\n\n教科书涵盖构型空间、刚体运动、正运动学、速度运动学、逆运动学、动力学、轨迹生成、运动规划、机器人控制、抓取与操作以及轮式移动机器人。\n\n辅助材料包括带解答的练习、首尔国立大学2017-2020年考试题集（含解答）、使用西北大学 Lightboard 录制的视频讲座，以及 GitHub 上提供的 Python/MATLAB 软件。\n\n链接在此：https://youtube.com/playlist?list=PLggLP4f-rq02vX0OQQ5vrCxbJrzamYDfx…\n~~\n\n订阅每周机器人学简报，不错过任何新闻 → http://ziegler.substack.com
查看原文
查看缓存全文

缓存时间: 2026/06/12 04:53

现代机器人学免费课程！

如果你刚开始学习机器人学，请先收藏这篇。

由 Kevin Lynch 和 Frank Park 所著的机器人学教材《现代机器人学》现作为免费 YouTube 课程开放。

该专项课程包含六门短课，每门课约需四至五周时间，每周学习五小时：

  • 课程1：机器人运动基础（第2-3章）
  • 课程2：机器人运动学（第4-7章）
  • 课程3：机器人动力学（第8-9章）
  • 课程4：机器人运动规划与控制（第10-11章）
  • 课程5：机器人操作与轮式移动机器人（第12-13章）
  • 课程6：顶点项目——移动操作

教材涵盖：构形空间、刚体运动、正向运动学、速度运动学、逆向运动学、动力学、轨迹生成、运动规划、机器人控制、抓取与操作、以及轮式移动机器人。

配套材料包括：带解答的练习题、首尔国立大学2017-2020年考试题（含解答）、西北大学Lightboard录制的视频讲座、GitHub上提供的Python/MATLAB软件。

链接在此: https://youtube.com/playlist?list=PLggLP4f-rq02vX0OQQ5vrCxbJrzamYDfx… ~~

订阅机器人学周报，不错过任何消息 → http://ziegler.substack.com

@lukas_m_ziegler: 现代机器人学免费课程！如果你刚开始学习机器人学，请先收藏这篇。机器人学教材《Modern Rob…

频道: @lukas_m_ziegler 来源: https://www.youtube.com/playlist?list=PLggLP4f-rq02vX0OQQ5vrCxbJrzamYDfx

相似文章