@IlirAliu_: 密歇根大学将其整个机器人学位课程放到了GitHub上。不是一门课,而是整个课程体系。ROB 101 — …
摘要
密歇根大学已将其整个机器人学位课程免费发布在GitHub上,包括讲座视频、教科书和作业,从实用的机器人线性代数开始。
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缓存时间: 2026/06/15 02:51
密歇根大学把整个机器人学学位课程放到了 GitHub 上。
不是一门课,而是全部课程。
ROB 101 — 机器人学计算线性代数
ROB 311 — 如何制造机器人并让它们动起来
ROB 501 — 机器人学数学
ROB 530 — 移动机器人
所有讲座视频在 YouTube 上,所有教材在 GitHub 上,所有习题集、考试题、每一行代码。
教授 Jessy Grizzle 在推出时说得最好:
“线性代数已成为计算机视觉、机器学习、机器人和自主系统的通用语言。”
与其让学生等四个学期的微积分课程才能接触机器人……他们设计了一套课程体系,从第一天起就用真正重要的数学知识,直接应用到真实的机器人问题中。
这就是当一所排名前十的工程学院认真对待开放教育时的样子。
免费。GitHub。YouTube。
[http://github.com/michiganrobotics…]
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