@Alacritic_Super: 想从世界顶级机器人学项目学习机器人学吗？密歇根机器人学GitHub组织正在…

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摘要

密歇根大学机器人学（University of Michigan Robotics）分享了来自其顶级机器人学项目的免费开源课程资源，包括讲座、教科书和项目，涵盖从计算线性代数到自主系统等主题。

想从世界顶级机器人学项目学习机器人学吗？ 密歇根机器人学GitHub组织充满了免费课程材料、教科书、项目、讲义和机器人学资源。 涵盖主题 ROB101 – 计算线性代数 https://github.com/michiganrobotics/rob101… 主题： • 矩阵 • 线性代数 • 数值方法 • 智能系统应用 --- ROB311 – 如何构建机器人并使其移动 https://github.com/michiganrobotics/rob311… 主题： • 机器人设计 • 电机与传动 • 传感器 • 微控制器 • 控制系统 • 机器人制造 --- ROB501 – 机器人学数学 https://github.com/michiganrobotics/rob501… 主题： • 线性代数 • 概率论 • 卡尔曼滤波 • 优化 • 最小二乘法 • 凸性 • 线性规划 --- 额外资源 • MBot机器人平台 • 人机交互 • 自动驾驶汽车 • 机器人运动学 • SLAM与定位 • 双足机器人学 • 开源腿 • 视觉与激光雷达数据集 学习路径： 数学 → 编程 → 控制系统 → 感知 → 机器人学 → 自主系统 对于任何认真对待机器人学的人来说，这都是一座金矿。 https://github.com/michiganrobotics…
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缓存时间: 2026/06/23 03:59

想从世界顶级机器人学项目之一学习机器人技术吗？

密歇根机器人学 GitHub 组织包含了大量免费课程材料、教科书、项目、讲义和机器人学资源。

涵盖主题

ROB101 – 计算线性代数
https://github.com/michiganrobotics/rob101…

主题：
• 矩阵
• 线性代数
• 数值方法
• 智能系统应用

ROB311 – 如何构建机器人并使其移动
https://github.com/michiganrobotics/rob311…

主题：
• 机器人设计
• 电机与传动
• 传感器
• 微控制器
• 控制系统
• 机器人制造

ROB501 – 机器人学数学
https://github.com/michiganrobotics/rob501…

主题：
• 线性代数
• 概率论
• 卡尔曼滤波
• 优化
• 最小二乘法
• 凸性
• 线性规划

额外资源

• MBot 机器人平台
• 人机交互
• 自动驾驶汽车
• 机器人运动学
• SLAM 与定位
• 双足机器人
• 开源假肢
• 视觉与激光雷达数据集

学习路径：

数学
→ 编程
→ 控制系统
→ 感知
→ 机器人学
→ 自主系统

对于任何认真对待机器人学的人来说，这都是一座金矿。

https://github.com/michiganrobotics…

michiganrobotics/rob101

来源：https://github.com/michiganrobotics/rob101

机器人学 101：计算线性代数

计算线性代数是一门面向大学一年级第一学期的本科生课程，展示了如何将数学与计算统一起来，用于推理数据并发现世界的奥秘。

该课程的第一轮教学于 2020 年秋季在密歇根大学机器人学研究所进行。

在计算时代，线性代数和编码正迅速成为现代工程师不可或缺的基础。本课程的学生将深入了解线性代数的数学理论及其在实际计算工具中的实现。

数学是工程的语言，但编码是相信并实现它。ROB 101 的数学内容围绕线性方程组、其矩阵表示以及用于分析这些方程的数值方法构建。这些方法将通过机器人学、当代智能系统及其引人入胜的应用来赋予生命。

该课程的完整资料适用于以下学期：

  • 2020 年秋季 (https://github.com/michiganrobotics/rob101/tree/main/Fall%202020)
  • 2021 年秋季 (https://github.com/michiganrobotics/rob101/tree/main/Fall%202021)

以及作业与项目：

  • 2022 年秋季与 2023 年冬季 (https://github.com/michiganrobotics/rob101/tree/main/Fall%202022%20%26%20Winter%202023)

讲座、复习课和实验视频

所有讲座、复习课和实验视频均可从 YouTube 获取：

  • 2020 年秋季视频 (https://www.youtube.com/playlist?list=PLdPQZLMHRjDK8ZbLIcq1Q2PQobIi68dpv)
  • 2021 年秋季视频 (https://www.youtube.com/playlist?list=PLdPQZLMHRjDJ5d_dE4FeOviv0gRe4UYsB)

仓库中还提供了讲座笔记和复习课笔记。

教科书

教科书《计算线性代数笔记》(https://github.com/michiganrobotics/rob101/blob/main/Fall%202021/Textbook/ROB_101_December_2021_Grizzle.pdf) 持续更新，现已提供 LaTeX 格式，并拥有独立的 GitHub 仓库 (https://github.com/michiganrobotics/ROB-101-Textbook-Computational-Linear-Algebra)。

项目

仓库中提供了与课程配套的三个主要项目。

课程计划

每个学期的课程计划均位于相应的仓库中。如有任何不清楚之处，请告知我们。

课程评价

学生对该课程的看法可在教学评价中查阅。

致谢

  • Chad Jenkins，密歇根机器人学本科项目副主任
  • Jessy Grizzle，密歇根机器人学主任
  • Maani Ghaffari，海军与海洋建筑学助理教授，密歇根大学
  • Kira Biener
  • Tribhi Kathuria
  • John Pye
  • Madhav Achar
  • Fangtong (Miley) Liu
  • Shaoxiong Yao
  • Eva Mungai
  • Bruce JK Huang
  • Grant A. Gibson
  • Oluwami Dosunmu-Ogunbi
  • Lu Gan
  • Ray Zhang

许可

所有代码均根据 GNU 通用公共许可证 v3.0 (https://github.com/michiganrobotics/rob101/blob/main/LICENSE) 许可。

所有其他内容，包括教科书、作业和视频，均根据知识共享署名-非商业性使用 4.0 (CC BY-NC 4.0) (https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/) 许可。

更多信息

  • 面向密歇根大学学生的 ROB 101 课程信息 (https://robotics.umich.edu/academic-program/course-offerings/rob101/)
  • 密歇根大学机器人学 (https://robotics.umich.edu)
  • 密歇根机器人学 Twitter (http://twitter.com/umrobotics)
  • 密歇根机器人学 Instagram (http://instagram.com/umrobotics/)
  • ROB 101 课程理念背后的故事 (http://www.asee-prism.org/solving-for-equity/)

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