想从世界顶尖大学学习机器人技术？

从这些免费资源开始：

• MIT OpenCourseWare – 机器人学导论
https://ocw.mit.edu/courses/2-12-introduction-to-robotics-fall-2005/…

• 斯坦福大学 – 机器人学导论 (CS223A)
https://see.stanford.edu/Course/CS223A

• 卡内基梅隆大学 – 通用机器人学 (16-281)
https://cs.cmu.edu/~16311/current/

• 加州大学伯克利分校 – CS287: 高级机器人学
https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/cs287-fa19/…

• 西北大学 – 现代机器人学
https://modernrobotics.northwestern.edu

• 宾夕法尼亚大学 – GRASP实验室课程
https://grasp.upenn.edu/education/courses/…

• 苏黎世联邦理工学院 – 机器人系统实验室
https://rsl.ethz.ch/education-students.html…

• 瑞士洛桑联邦理工学院 – 机器人学项目
https://epfl.ch/education/master/programs/robotics/…

• 密歇根大学 – 机器人学课程
https://robotics.umich.edu/education/

机器人学导论 | 机械工程 | MIT OpenCourseWare

来源：https://ocw.mit.edu/courses/2-12-introduction-to-robotics-fall-2005/

课程描述

本课程概述了机器人机构、动力学与智能控制。主题包括平面与空间运动学及运动规划；机械臂与移动机器人的机构设计、多刚体动力学、三维图形仿真；控制设计、执行器与传感器；无线网络、任务建模、人机界面及嵌入式软件。每周实验提供伺服驱动、实时控制与嵌入式软件的实践经验。学生将以小组形式设计并制造可工作的机器人系统，作为学期项目。

课程信息

授课教师

所属院系

主题

• 机器人学与控制系统 (https://ocw.mit.edu/search/?t=Robotics+and+Control+Systems) - 动力学与控制 (https://ocw.mit.edu/search/?t=Dynamics+and+Control) - 机械设计 (https://ocw.mit.edu/search/?t=Mechanical+Design)
• 经典力学 (https://ocw.mit.edu/search/?t=Classical+Mechanics)

学习资源类型