@robotsdigest: Hugging Face 刚刚发布了 LeRobot Humanoid — 一个开源、低成本(约2500美元)、3D打印的仿人机器人,专为机器人学习而构建…
摘要
Hugging Face 发布了 LeRobot Humanoid,这是一个开源的、低成本的(2500美元)3D打印仿人机器人,专为机器人学习而设计,包括硬件、软件、仿真和训练工具。
Hugging Face 刚刚发布了 LeRobot Humanoid — 一个开源的、低成本的(约2500美元)3D打印仿人机器人,专为机器人学习而建,而不仅仅是演示。它的酷之处在于它是一个全栈发布:
• 硬件 + CAD
• 运行时与校准
• 仿真环境
• 识别工具
• 用于运动控制的训练库
设计使得任何人都可以搭建、损坏、修复、仿真并在真实的仿人机器人上进行训练。
相似文章
KDE Android 新闻 (2026年6月)
KDE Android 应用已更新至 Qt 6.11,改进了安全区域处理,增强了通知功能,并修复了各种问题。
Unicorn – 终极CPU模拟器
Unicorn 是一个轻量级、多平台的CPU模拟器框架,支持多种架构(ARM、x86、RISC-V等),提供简洁的API、JIT编译以及多种语言的绑定。它在网络安全和学术研究领域被广泛使用。
警惕Qwen/Claude蒸馏模型——它们往往不如基础模型
一篇批判性分析警告:许多Qwen/Claude蒸馏模型使用的训练样本太少(如4K),无法转移实际能力,与DeepSeek-R1等使用约70万样本的官方蒸馏相比,常常反而降低质量而非提升。
KDE Plasma 6.7 发布
KDE Plasma 6.7 已发布,引入了按屏幕虚拟桌面、麦克风音量测试、长按特殊字符、浅色/深色模式切换、越南农历、系统托盘中的后台应用、打印改进以及各种可用性增强。
@TheAhmadOsman: 性能媲美Opus 4.5的3B模型VibeThinker 3B(基于Qwen 2.5)
Ahmad Osman宣布了VibeThinker 3B,这是一个基于Qwen 2.5的30亿参数模型,声称性能可与Claude Opus 4.5媲美,并预测可在消费级硬件上进行本地部署。