@robotsdigest: Hugging Face 刚刚发布了 LeRobot Humanoid — 一个开源、低成本(约2500美元)、3D打印的仿人机器人,专为机器人学习而构建…
摘要
Hugging Face 发布了 LeRobot Humanoid,这是一个开源的、低成本的(2500美元)3D打印仿人机器人,专为机器人学习而设计,包括硬件、软件、仿真和训练工具。
Hugging Face 刚刚发布了 LeRobot Humanoid — 一个开源的、低成本的(约2500美元)3D打印仿人机器人,专为机器人学习而建,而不仅仅是演示。它的酷之处在于它是一个全栈发布:
• 硬件 + CAD
• 运行时与校准
• 仿真环境
• 识别工具
• 用于运动控制的训练库
设计使得任何人都可以搭建、损坏、修复、仿真并在真实的仿人机器人上进行训练。
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