@almond_robotics: 约1000个训练片段之一。
摘要
Almond Robotics分享了其机器人系统的大约1000个训练片段之一。
约1000个训练片段之一。https://t.co/alWddePrbs
查看缓存全文
缓存时间: 2026/06/28 09:59
训练回合的第1个,共约1000个。https://t.co/alWddePrbs
相似文章
观看我在家使用V100后训练AliceAI-Foundation-80B-A3B从基础到指令模型,直播进行!
一位开发者直播AliceAI-Foundation-80B-A3B模型从基础到指令的后训练过程,使用蒸馏和QLoRA在个人V100 GPU上进行,并实时详细说明数据集创建和训练步骤。
Xiaomi-Robotics-1
小米展示了Robotics-1,这是一个通过无实体预训练在10万小时数据上训练的机器人策略模型,展现出清晰的扩展行为和对真实世界任务的强大泛化能力。
@adcock_brett: 如果你想看点真正无聊的东西:这是我们人形机器人在30个租赁住宅中进行零样本工作的4小时录像
Figure的Helix 2.5人形机器人通过在30个租赁住宅中执行任务而无需额外训练,展示零样本学习。
模型训练即代码
Aleph Alpha 介绍了其模型工厂 Savanna,该工厂将整个训练流程转化为代码,实现了封闭式的一键训练运行和更好的团队协作。
@heyshrutimishra:这就是机器人技术以惊人速度扩展的方式。超过一百万小时的人们日常任务数据。完全没有机器人数据。……
Dyna Robotics 推出了 Dyna-2,一个在超过一百万小时人类视频上预训练的世界动作模型,发现了机器人操作的新扩展定律。