@RemiCadene：超级棒的工作，恭喜！

X AI KOLs Following 2026/07/11 10:05 论文

robotics dexterous-manipulation cross-embodiment hand-action-space representation-learning

摘要

研究人员引入了统一手部动作空间（UHAS），这是一种表示方法，使得单一策略能够控制具有不同运动学结构和不同手指数量的机器手，从而推进了跨本体的灵巧操作。

超级棒的工作，恭喜！🙌

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缓存时间: 2026/07/11 17:33

超赞的工作，恭喜！🙌

Luis Felipe Casas (@lfcasas7): 我们很高兴分享我们在跨形态灵巧操作方面的研究成果：

统一手部动作空间（UHAS）——一种新的表征，使得单一策略能够控制具有完全不同运动学结构和不同手指数量的机械手。

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