@TheHumanoidHub: Proception 发布了其首批产品,ProHand 1.0 和 ProGlove 1.0。 - 总计 22 个自由度,其中 18 个主动自由度(包括…
摘要
Proception 发布了其首批产品:ProHand 1.0,一款具有 22 个自由度且配备板载实时控制的腱驱动机器人手;以及 ProGlove 1.0,一款用于低延迟传感的薄型纺织手套。
Proception 发布了其首批产品,ProHand 1.0 和 ProGlove 1.0。
- 总计 22 个自由度,其中 18 个主动自由度(包括一个 2 自由度手腕)
- 腱驱动手指,每个手指 4 个关节
- 板载控制,实现 10 毫秒实时响应
- 每个执行器连续报告其完整状态,并与前臂 IMU 数据融合
- 板载实时计算 + 客户端 SDK
- 集成手腕摄像头
该机器手佩戴了 ProGlove 1.0,这是一款厚度为 1.3 毫米的纺织手套,用于低延迟传感。
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缓存时间: 2026/07/01 04:01
Proception 已推出其首批产品:ProHand 1.0 和 ProGlove 1.0。
- 共计 22 个自由度,其中 18 个主动自由度(含 2 自由度手腕)
- 肌腱驱动手指,每指 4 个关节
- 板载控制实现 10 毫秒实时响应
- 每个执行器持续上报完整状态,并与前臂 IMU 融合
- 板载实时计算 + 客户端 SDK
- 集成手腕摄像头
机器人手部佩戴 ProGlove 1.0,这是一款 1.3 毫米厚的纺织手套,用于低延迟传感。
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