@RemiCadene: 很不错 :)

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robotics benchmarking robot-policies manipulation evaluation

摘要

一条推文，强调机器人策略的基准测试存在问题，并分享了在12个操作任务中进行的数千次评估结果，以确定使用哪种策略。

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缓存时间: 2026/07/29 10:01

非常酷 :)

Ville🤖 (@VilleKuosmanen): 机器人策略的基准测试是有缺陷的

我们在12个不同的操作任务上运行了数千次评估，以评估你应该使用哪种机器人策略。

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@RemiCadene: 哇，好多机器人 :)

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