多模态智能体框架的基础与前沿:技术与应用综述
摘要
本综述分析了多模态性对智能体框架的影响,考察了感知、推理和规划等核心模块,并回顾了在机器人、图形用户界面导航及其他领域的应用。
arXiv:2608.20379v1 公告类型:新
摘要:大型语言模型(LLMs)的进展推动了关于代理能力的研究浪潮:即推理、规划和行动的能力。这一努力产生了围绕强大LLM核心编排感知、记忆和决策的智能体框架。随着大型多模态模型(LMMs)的出现,这些系统能够处理和整合包括图像、音频和视频在内的多种模态,从而提高其现实世界的适用性。然而,尽管有基于LLM的代理的综述,但近年来多模态在塑造代理中的作用尚未被系统地考察。本综述通过分析多模态对智能体框架核心功能模块的影响来填补这一空白:感知、推理、规划、记忆和行动。通过这个视角,我们追溯了从以文本为中心的代理到多模态框架的演变,考察了模态如何通过委托、后期融合和早期融合架构进行整合,并评估了由基于感知的推理和多模态推理所启用的智能体行为的出现。我们通过一个以模态为中心的分类法来组织现有工作,将架构设计选择与代理能力联系起来。此外,我们回顾了各种应用领域中的多模态智能体系统,包括机器人技术、图形用户界面与网页导航、多媒体内容生成与编辑,以及长视频理解与检索。除了能力之外,我们分析了在这些环境中的性能,并讨论了效率-可扩展性权衡,包括训练和推理成本、延迟和部署约束。通过关注多模态在智能体设计中的影响,我们旨在识别关键差距并绘制通往稳健和通用智能系统的路线图。
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缓存时间: 2026/08/24 04:05
# 多模态智能体框架的基础与前沿:技术与应用综述 来源:https://arxiv.org/abs/2608.20379 作者:Neel Mokaria (https://arxiv.org/search/cs?searchtype=author&query=Mokaria,+N)、Rishie Raj (https://arxiv.org/search/cs?searchtype=author&query=Raj,+R)、Dheeraj Baiju (https://arxiv.org/search/cs?searchtype=author&query=Baiju,+D)、Xiaoqian Shen (https://arxiv.org/search/cs?searchtype=author&query=Shen,+X)、Shraman Pramanick (https://arxiv.org/search/cs?searchtype=author&query=Pramanick,+S)、Kevin Qinghong Lin (https://arxiv.org/search/cs?searchtype=author&query=Lin,+K+Q)、Arda Senocak (https://arxiv.org/search/cs?searchtype=author&query=Senocak,+A)、Mike Zheng Shou (https://arxiv.org/search/cs?searchtype=author&query=Shou,+M+Z)、Philip Torr (https://arxiv.org/search/cs?searchtype=author&query=Torr,+P)、Mohamed Elhoseiny (https://arxiv.org/search/cs?searchtype=author&query=Elhoseiny,+M)、Yapeng Tian (https://arxiv.org/search/cs?searchtype=author&query=Tian,+Y)、Ruohan Gao (https://arxiv.org/search/cs?searchtype=author&query=Gao,+R)、Salman Khan (https://arxiv.org/search/cs?searchtype=author&query=Khan,+S)、Sayan Nag (https://arxiv.org/search/cs?searchtype=author&query=Nag,+S)、Sanjoy Chowdhury (https://arxiv.org/search/cs?searchtype=author&query=Chowdhury,+S)、Dinesh Manocha (https://arxiv.org/search/cs?searchtype=author&query=Manocha,+D) 查看PDF (https://arxiv.org/pdf/2608.20379) > 摘要:大语言模型 \(LLMs\) 的进展推动了智能体研究的浪潮——即推理、规划与行动的能力。这一方向催生了围绕强大LLM骨干协调感知、记忆与决策的智能体框架。随着大型多模态模型 \(LMMs\) 的出现,这些系统能够处理并整合包括图像、音频和视频在内的多种模态,从而提升其在真实世界中的适用性。然而,尽管已有针对LLM智能体的综述,但近年来系统性地审视多模态在塑造智能体能力中作用的工作尚属空白。本综述通过分析多模态对智能体框架核心功能模块——感知、推理、规划、记忆与行动——的影响来填补这一空白。基于此视角,我们梳理了从文本中心智能体到多模态框架的演进历程,探讨了通过委托式、后融合与早融合架构实现模态整合的方式,并评估了基于具身感知和多模态推理所涌现的智能体行为。我们通过一个以模态为中心的分类体系组织现有工作,该体系将架构设计选择与智能体能力相关联。此外,我们综述了多模态智能体系统在多个应用领域的实践,包括机器人学、GUI与网络导航、多媒体内容生成与编辑、长视频理解与检索。除能力外,我们还分析了这些场景下的性能表现,并探讨了效率-可扩展性的权衡,包括训练与推理成本、延迟及部署约束。通过聚焦多模态在智能体设计中的影响,我们旨在识别关键差距并绘制迈向鲁棒通用智能系统的技术路线图。 ## 投稿历史 来自:Sanjoy Chowdhury \[查看邮件 (https://arxiv.org/show-email/14ed877a/2608.20379)\] **\[v1\]** 2026年6月28日(周日)17:03:12 UTC \(5,039 KB\)
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