将人脸映射到小型机器人上（而不是给它一个诡异的人形面孔）？

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摘要

Hugging Face的一名机器人工程师提出将人类面部表情映射到非人形机器人上，以增强表现力，同时避免恐怖谷效应，并计划利用这些数据进行自主肢体语言训练。

这里是来自HuggingFace/PollenRobotics的机器人工程师。我从未完全接受那些过于努力模仿人类面孔的机器人面孔，恐怖谷效应是真实存在的，我认为这是错误的机器人设计方向。我正在尝试不同的方法：让机器人保留其非人类的面孔，纯粹将人脸作为控制器，以它自己的方式来表达情感！第一步是改进这个过程。第二步是反过来：利用这种人到机器人的映射来生成训练数据，用于训练一个模型，使机器人在自主说话时能够驱动其肢体语言，这样在Text To Speech时它就不会只是呆坐着。
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