expressiveness

Hugging Face的一名机器人工程师提出将人类面部表情映射到非人形机器人上，以增强表现力，同时避免恐怖谷效应，并计划利用这些数据进行自主肢体语言训练。

WavAlign 提出一种模态感知的自适应后训练方法，利用受限偏好更新与显式锚定，在端到端口语对话模型中同步提升语义质量与语音表现力。