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摘要

介绍了两个机器人世界模型相关的项目:Awesome-WAM(OpenMOSS)收录了World Action Models和DreamDojo等论文;awesome-physical-ai整理了VLA模型、世界模型和具身基础模型论文合集(含NVIDIA Cosmos Predict2.5)。

机器人世界模型(全新维度,0 去重 = 全新信息) 核心项目: - Awesome-WAM(OpenMOSS):World Action Models 综合论文列表,含 DreamDojo(从人类视频学习的通用机器人世界模型) - awesome-physical-ai:VLA 模型、世界模型、具身基础模型论文合集,含 NVIDIA Cosmos Predict2.5 -
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缓存时间: 2026/05/29 03:37

机器人世界模型(全新维度,0 去重 = 全新信息)

核心项目:

  • Awesome-WAM(OpenMOSS):World Action Models 综合论文列表,含 DreamDojo(从人类视频学习的通用机器人世界模型)
  • awesome-physical-ai:VLA 模型、世界模型、具身基础模型论文合集,含 NVIDIA Cosmos Predict2.5

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