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NVIDIA Cosmos3,一个64B参数的图像生成模型,发布了INT4量化版本,支持在CUDA和MLX上本地部署,代码和权重可用,并在Apple Silicon上展示了性能。
在ECCV 2026的AI City挑战赛中,展示了开发稳健视觉AI系统的获胜者,其中顶级解决方案在视频预测中使用NVIDIA Cosmos世界基础模型,用于场景理解和预测等任务。
工程师可以使用 NVIDIA Cosmos 配合 RoadRunner、MATLAB 和 Simulink 生成逼真的驾驶场景,用于自动驾驶开发,结合控制仿真和生成式AI以增加视觉多样性。
介绍了两个机器人世界模型相关的项目:Awesome-WAM(OpenMOSS)收录了World Action Models和DreamDojo等论文;awesome-physical-ai整理了VLA模型、世界模型和具身基础模型论文合集(含NVIDIA Cosmos Predict2.5)。
一份完整指南,介绍如何使用LoRA/DoRA微调NVIDIA的Cosmos Predict 2.5世界模型,以生成机器人操作视频,涵盖数据集准备、训练、推理和评估。