PanGood声称其机器人电机/关节组件扭矩达到293 Nm/kg

# 盘古动力将量产轴向磁通电机推至25.73 kW/kg 来源：https://www.electricmotorengineering.com/pangood-pushes-production-axial-flux-motor-to-25-73-kw-kg/ *该电机与宁波材料技术与工程研究所联合开发，新型轴向磁通电机转速超过18,000 rpm，并采用专为高速、高温工况设计的专用永磁材料* 盘古动力（PanGood Power）推出了新一代轴向磁通电机，有效功率密度可达25.73 kW/kg，最高转速超过18,000 rpm。 这款面向量产的电机由盘古动力与中国科学院宁波材料技术与工程研究所联合开发。据该公司介绍，该项目解决了困扰轴向磁通电机的一些长期性难题，包括磁体退磁、热稳定性、机械强度以及高转速高负载工况下的可靠运行问题。 该开发的核心是一种名为PGH（即PanGood High）的专用永磁材料牌号。双方并未采用通用型磁性材料，而是在磁体成分、微观结构、制造工艺和防护体系等方面进行协同攻关，使其专门适配轴向磁通电机的电磁与机械工况。 盘古动力表示，所得到的材料具有更高的磁能积、高温稳定性、抗交变磁场退磁能力，以及更强的振动和机械冲击耐受性。这些特性对轴向磁通电机尤为重要——高转速和高功率密度会增加热负载，并对转子结构产生显著的机械应力。 ## 超越传统轴向磁通电机的转速范围 轴向磁通电机采用盘式结构，磁通沿轴向平行于转轴方向传输，而非通过圆柱形气隙沿径向传输。这种拓扑结构可实现更短的轴向尺寸和高转矩密度，但较大的转子直径会因离心力、转子变形和磁力不平衡而使高速运行变得困难。 盘古动力报告称，新电机转速超过18,000 rpm，同时保持连续高负载应用所需的稳定性。该公司将其描述为量产轴向磁通技术的重要一步——该技术传统上以高转矩和紧凑封装见长，但最高转速较为有限。 据盘古动力称，其宣称的25.73 kW/kg有效功率密度比中国《节能与新能源汽车技术路线图3.0》设定的2040年目标高出42.94%。不过，该公司在公告中未披露电机的额定输出、峰值输出、完整系统质量或功率密度计算所包含的具体部件。因此，该数值应根据盘古动力对“有效功率密度”的定义来理解，而非可直接比较的整系统比功率值。 该制造商声称，在同等输出功率下，其轴向磁通架构相比传统电机可将电机重量和轴向长度减少约50%。紧凑的封装可为整车设计师提供更多空间，用于布置电池模组、悬架部件或乘坐空间。 ## 从电动汽车到人形机器人 首批目标应用包括新能源汽车、人形机器人和低空电动飞行器。 在汽车电驱动方面，高转速与缩减轴向尺寸的组合旨在支持高速巡航、频繁加速和持续高负载运行，同时帮助制造商降低动力系统质量并优化底盘布置。 盘古动力轴向磁通电机已应用于电动公交的分布式轮边驱动系统。驱动单元的小型化设计使电机可安装在车轮附近，无需传统中央驱动系统，从而实现完全平坦的乘客地板。盘古动力创始人韩军表示，这种构型可使八米级公交车的载客量达到传统十米级车辆的水平。 另一款为人形机器人关节模组开发的专用版本，据称组件级转矩密度达到293 Nm/kg，比该公司选定的对标产品高出22%。盘古动力还声称关节驱动组件的峰值输出效率提高了约8%，使用寿命翻倍。这些数值与汽车电机数据一样，均为制造商自行宣称，并未附带详细的第三方测试报告。 在电动航空领域，轴向磁通电机的扁平几何结构和潜在的高功率重量比可改善推进系统集成度和推重比，不过盘古动力尚未提供基于新平台开发的适航级电机规格。 ## 材料与制造同步推进 该开发项目凸显出电机性能的提升日益依赖于电磁设计、材料、热管理和制造工艺的协同优化。 宁波材料所研究团队不仅与盘古动力合作开发磁性材料，还共同推进了磁路、冷却系统和整机集成优化。双方表示，他们开发的制造工艺旨在提高部件成型精度、装配一致性以及耐温度循环、振动和老化性能。 盘古动力表示，公司已开发出16大类专用电机材料、93种专用生产设备和涵盖151道工序的制造流程。其位于浙江省兰溪的工厂宣布年产能为30万台大型轴向磁通电机及电驱动总成。 截至2026年5月，该公司报告累计交付轴向磁通电机及驱动系统近6万台。其产品线覆盖功率范围从63 W到1,200 kW，包括商用车、乘用车、农业机械、矿山设备、工业风机、泵和机器人系统等产品。 最新电机表明，轴向磁通技术正在超越其传统的高转矩专用解决方案角色。接下来的关键挑战将是证明其宣传的功率密度和转速数据能够在持续运行、汽车实际工况循环和大规模制造条件下得以保持。