Helix 2.5: 零样本30家庭泛化

Figure不知怎的把'机器人折叠毛巾和整理房间'变成了年度产品发布。我不理解为什么人们总是从这个跳到'通用家用机器人'，当这个东西在专门为它训练的三项任务中，完整任务试验的失败率仍然高达约44%。那么真正的任务级泛化在哪里？让它清理餐桌、收起杂货、找到某人的鞋子并带过来、移动椅子并在下面吸尘、清理烹饪后的残局……任何事都行。我们什么时候才能看到它处理一些随机的家务任务，而这些任务没有被明确转化为训练行为，并且真正解决它？只是重复相同的演示。洗碗机、洗衣、毛巾、玩具、整理卧室、铺床。那个'30个未见过的湾区家庭'的说法让我崩溃。每栋房子看起来都像是附赠一件Patagonia背心……建筑多样性比麦当劳还少。地板上没有东西，巨大的无障碍行走空间，一尘不染的表面，一切都恰好方便地放在任务发生的地方。已经好几年了。把这东西放进一个真正有人居住的房子。然后Brett Adcock举起一个枕头说，'它从未见过这个枕头。'老兄，这他妈的是一个普通的白色枕头。地球上最像枕头的枕头。