我构建了Micro-JEPA：一个轻量级的JEPA（联合嵌入预测架构）Python实现

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jepa joint-embedding-predictive-architecture world-models python autonomous-agents latent-space planning

摘要

Micro-JEPA 是一个轻量级的JEPA（联合嵌入预测架构）Python实现，使智能体能够学习环境表征、在潜在空间中预测未来状态，并规划动作以避开障碍物。

我一直对Yann LeCun的世界模型和自主智能体的愿景深感兴趣，因此决定从零开始构建一个最小、轻量级的JEPA（联合嵌入预测架构）实现，我将其命名为Micro-JEPA。在该项目中，智能体学习环境表征，利用所学的世界模型在潜在空间中预测未来状态，并使用代价/能量函数规划其朝向目标的步骤，同时主动避开动态或静态障碍物。有一个演示视频位于README GitHub仓库：https://github.com/Jacopos311/Micro\_JEPA
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