joint-embedding-predictive-architecture

Micro-JEPA 是一个轻量级的JEPA（联合嵌入预测架构）Python实现，使智能体能够学习环境表征、在潜在空间中预测未来状态，并规划动作以避开障碍物。

提出CF-JEPA，一种无掩码的自监督学习框架，用于时间序列表示学习。该方法通过从随机裁剪中进行多视野前向预测，并利用在线编码器与指数移动平均目标编码器之间的不对称性，在分类、预测和异常检测任务上提升了性能。