首个用于机器人的游戏引擎

# Lucky Robots — 为机器人AI提供的无限数据生成 来源：https://luckyrobots.com/ 仿真 · 训练 · 部署 ## 为机器人AI提供无限数据生成 我们打造了全球首款专为机器人设计的游戏引擎。 Lucky Engine 可构建虚拟世界，让您的机器人尝试、失败并学习一百万次，然后进入现实世界时已经掌握了任务技能。无需担心硬件损坏，无需预约实验室时间，无需等待。 MuJoCo 物理引擎 · C# 脚本 · Python SDK · gRPC API FileEditBuildViewToolsHelp 兼容您已拥有的机器人 Unitree G1 · Hello Robot Stretch 3 · Franka · 无人机 · 任何 MuJoCo XML 下载 Lucky Engine (https://luckyrobots.com/download) 01 — Lucky Engine ## Lucky Robots 团队从头打造的全新游戏引擎 这不是 Unity 或 Unreal，而是一款专为机器人设计的游戏引擎。您可以记录 10,000Hz 频率的数据，并为机器人 AI 训练生成数百万个精准片段。这是一款独特的引擎，底层具备精准时间和真实世界物理模拟。 /01 #### 物理精准 · 从仿真到现实 底层采用行业标准的 MuJoCo 接触、摩擦和动力学模拟——因此在仿真中学会的抓取动作，在真实机械臂上依然有效。 /02 #### 逼真渲染 · Vulkan Vulkan 渲染器驱动摄像头画面，使其接近真实传感器的所见——这正是视觉模型能否在实际中工作的关键差异。 /03 #### LeRobot 3.0 数据输出 · 数据集 每一次运动都记录为包含摄像头帧、关节状态和传感器流的标注片段——可直接用于模仿学习和机器人学习。完全兼容 LeRobot 3.0。 /04 #### 通过 Python gRPC 驱动 · SDK 使用 Lucky Robots 库连接，用代码编写机器人脚本，可无人值守地在一夜之间运行数千次实验。 /05 #### 完整游戏开发体验 · Lucky 编辑器 通过拖放和使用 C# 构建场景、放置机器人并设计环境。您可以像制作游戏一样创建任何环境，如果想的话，让您的机器人打篮球也行。 本地运行 Lucky Engine · v2026.1 · 免费用于研究及个人用途 旧版本 (https://luckyrobots.com/download#archive) 生成一百万次片段。部署学成的机器人。 *在仿真中训练，在现实中部署。* 任意形态 · 即将推出 ## 通过同一引擎操控无人机 空中机器人与机械臂和人形机器人共享相同的 MuJoCo 物理引擎和 Python SDK——自主飞行，并记录为标注片段。 可动道具 · 即将推出 ## 布满可开合物体的场景 冰箱、烤架和橱柜都被设置了开合功能——这样策略不仅能观察房间，还能学会操控房间中的物体。 规模化训练 ## 从一个蓝色杯子到一百万次抓取 相较于在真实硬件上训练，节省了 0%* 的时间和预算 您的团队可以训练的标注片段数量：0 在此过程中没有损失、损坏或报废的机器人数量：0 02 — LuckyHub ## 为机器人领域扩展 Hugging Face 将项目、数据集、模型和运行记录整合在一个工作区中。在仿真中训练，回放每个片段，并将最优策略直接投入生产。您的整个团队同步协作。 AI 积分 · 仿真分钟 · 任务片段 · 从个人到企业 即将推出 一个工作区，管理机器人项目、数据集和模型，支持组织和团队，让整个团队协同交付。 在云端或本地使用 Lucky Engine 运行仿真任务。完整的训练-测试循环，无需真实机器人。 03 #### 采集与回放 · 片段 每一次运行都被完整记录。可以逐帧查看任何片段，像浏览数据集一样，而不是只当作日志。 04 #### 在云端生成数百万个片段 · 积分 如果您需要一夜之间生成十亿个片段，可以使用 Lucky Hub 实现。 从免费开始，发展到企业级。只需为实际运行付费：AI 积分、仿真分钟和片段量。 03 — 团队 ## Lucky Robots 背后的团队 由工程师和研究人员组成的团队，为即将进入现实世界的机器人构建仿真层。 我们正在招聘 → (https://luckyrobots.com/#careers) 01 · Devrim · 创始人兼 CEO 02 · Yan · 联合创始人 / CTO 03 · Artia · 联合创始人 / COO 04 · Harrison · AI 工程总监 05 · Anuj · 创始研究工程师 06 · Nur · CoS / 运营 07 · Constantin · 无人机仿真工程师 08 · Ludwig · 高级游戏引擎开发工程师 09 · Jim · 高级软件工程师 10 · Michael · 高级软件工程师 11 · Joshua · 高级软件工程师 12 · Emily · 软件工程师 13 · Ozgur · 高级全栈工程师 14 · Bailey · 软件工程师 15 · Ecem · 运营 16 · Eren · 研究工程师 我们是一个小团队，但有很多机器人要教。如果您构建引擎、渲染器或机器人学习系统，欢迎加入我们。 查看所有职位 (https://luckyrobots.com/jobs) ## 远程操控永远无法规模化，而 Isaac Sim 设置起来又太麻烦。 ## 试试 Lucky Engine。 前沿机器人 AI、自主系统、规模化研究——Lucky Engine 和 LuckyHub 为您提供数据和仿真能力，跨越从实验室到现实世界的鸿沟。 我们期待与新的标杆客户合作 如果您正在部署自主 AI 并需要精准的合成数据，我们将为您构建场景、分配一名前置部署工程师，并提供一站式解决方案。 联系我们的企业团队 (https://luckyrobots.com/cdn-cgi/l/email-protection#1c74797070735c70697f77656e737e73686f327f7371)