本研究考察了两个机器人智能体之间共同演化的通信机制从离散二维（2D）模拟器迁移到具有真实物理特性的三维（3D）模拟器后的表现。研究重点关注在2D环境中共同演化的通信机制在迁移到基于物理的3D模拟器后是否仍能保持其功能作用。为此，研究分析了回合时间预算、社会线索以及两个共同演化角色之间的不对称性所带来的影响。结果表明，成功率随评估时间预算的增加大致呈线性增长，在2,000至6,000个物理步之间未观察到平台期，这表明基于较短回合的评估可能低估了已训练控制器的性能。在两个模拟器中，社会线索主要充当解堵辅助机制而非导航引导，尽管其效果在2D中更为显著。对八次独立进化运行的分析揭示了不对称方向的一致性，但其幅度在不同运行之间存在差异。通过控制两个智能体之间的处理顺序，我们排除了物理引擎伪影的影响。最后，本文讨论了可能导致迁移后仍存在性能差距的各种因素。