在30分钟内完成航拍地图

# 30分钟内完成航拍地图绘制 来源：https://blog.zm.is/finished-aerial-maps-within-30-minutes/ 我最近入手了一台 DJI Lito X1，并想尝试突破它的性能极限。航拍测绘听起来很有趣：只需几分钟就能超越谷歌地图的影像精度，并永久拥有某地的参考地图。 ## 制图流程 1. 规划飞行：高度、速度、航线（2分钟） 2. 通过`adb`将KMZ文件复制到运行DJI Fly的设备（1分钟） 3. 打开DJI Fly并选择航点飞行（1分钟） 4. 点击开始并给自己泡杯茶（可选）（3分钟） 5. 从无人机下载图像（3分钟） 6. 上传图像至Zeitgeist Survey平台（耗时不定，约2-4分钟） 7. Zeitgeist Survey将照片传输至专用瓦片处理节点（90秒） 8. 专用瓦片处理节点将照片拼接成地图（8分钟） 9. Zeitgeist Survey从处理节点获取成品瓦片（9秒） ## 1 - 任务规划 此处规划飞行路径 需确保速度不宜过快，否则相机跟不上节奏，成品地图会出现间隙和错位。如图所示，我发现80米高度下3.5米/秒的效率最佳。低空飞行分辨率更高（显然），但耗时更长——毕竟这涉及三角函数原理，相同视角在低处看到的范围更小。 ## 2 - 将KMZ复制到设备 DJI在这方面不够友好。DJI Fly没有导入功能，需在应用中打开航点飞行并添加若干无用航点来创建占位任务。我们不会使用这些航点，但必须添加。没错，这意味着你需要起飞专门添加这些用不上的航点，因为地面状态下无法添加任何航点。这将在设备上生成`/sdcard/Android/data/dji.go.v5/files/waypoint//.kmz`文件，令人郁闷的是，你必须将设备连接电脑才能查看（我使用了`adb`）。你需要找到下载的KMZ文件，用它替换已有的`.kmz`文件，且不要修改文件名。 ```bash # 查找DJI Fly刚创建的GUID adb shell ls /sdcard/Android/data/dji.go.v5/files/waypoint/ # 覆盖前备份占位文件 adb pull /sdcard/Android/data/dji.go.v5/files/waypoint//.kmz placeholder.kmz # 用规划任务替换，保留GUID文件名 adb push mission.kmz /sdcard/Android/data/dji.go.v5/files/waypoint//.kmz ``` 从文件夹初步查看时，不应显示任何修改痕迹。 ## 3 - 打开DJI Fly 幸运的是DJI提供了[如何进入航点飞行模式的教程](https://support.dji.com/help/content?customId=en-us03400007343&spaceId=34&re=US&lang=en&documentType=artical&paperDocType=paper&ref=blog.zm.is)，但由于你已添加航点，应知悉操作路径。你会发现添加的航点已消失，编程的航线现已在设备上显示。 ## 4 - 点击开始并等待 观看过程极具观赏性——你只需点击开始并等待。我必须强调这有多么酷炫：无人机将起飞飞向第一个航点，沿整条航线飞行（本次拍摄36张照片），然后自动降落。我最大化了地图界面，因为这里比空旷田野有更多可看内容，但建议你留意相机以防万一。 ## 5 - 从无人机下载图像 降落后，只需选择“今日所有文件”，确保图像数量与航点飞行中记录一致。若拍摄36张则需下载36张。若测绘后进行了休闲飞行，请优先选择所有测绘照片。如有疑问，全部下载即可。每张图像都带有地理标记。我们并不严格要求图像必须精确对应航线每个节点——瓦片处理服务器会根据每张照片的地理信息生成地图，并丢弃云台未垂直朝下的图像。因此，意外提交非测绘图像到处理服务器并无大碍（我深知在移动设备上管理大量图像很困难）。 ## 6 - 上传图像 可通过手机或电脑以多种方式上传，具体取决于可能出错的环节（总会出问题）： 1. 手动上传单张照片 2. 包含照片的ZIP压缩包 3. 即将推出的专属Android应用 ## 7、8与9 - 照片传输至处理节点 为处理照片，我使用了通过Tailscale连接的本地设备。它将照片拼接成地图，成品瓦片会被传回Zeitgeist Survey云服务器。 ## 成品地图 地图叠加基础地图 仅显示基础地图（对比用） 基础地图与瓦片边界（看见我了吗？） 这就是Zeitgeist Survey能力的端到端演示——从规划到交付地图，耗时不足30分钟。 或者，这是一张“多步骤自拍” 点击下方按钮可查看实时交互式地图。