Agent S2:一种面向计算机使用智能体的组合式通才-专才框架

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摘要

Agent S2 是一种新型的计算机使用智能体组合式框架,通过采用混合定位(Mixture-of-Grounding)与主动分层规划(Proactive Hierarchical Planning)技术,在多个基准测试中达到了最先进的性能。

计算机使用智能体通过直接与计算机和移动设备上的图形用户界面(GUI)交互来自动化数字任务,有望通过完成开放域的用户查询来显著提升人类生产力。然而,现有的智能体仍面临重大挑战:GUI 元素定位不精确、长时程任务规划困难,以及依赖单一通才模型处理多样化认知任务所带来的性能瓶颈。为此,我们提出了 Agent S2,一种新颖的组合式框架,将认知职责分配至多个通才和专才模型。我们提出了一种创新的混合定位技术以实现精确的 GUI 定位,并引入了主动分层规划机制,在多个时间尺度上动态优化行动计划以应对不断变化的观测结果。评估结果表明,Agent S2 在三个知名的计算机使用基准测试中均创下了新的最优(SOTA)性能。具体而言,Agent S2 在 OSWorld 的 15 步和 50 步评估中分别比 Claude Computer Use 和 UI-TARS 等领先基线智能体提升了 18.9% 和 32.7% 的相对性能。此外,Agent S2 还能有效泛化到其他操作系统和应用程序,在 WindowsAgentArena 上相对之前最优方法提升了 52.8%,在 AndroidWorld 上相对提升了 16.52%。代码已开源:https://github.com/simular-ai/Agent-S
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来源:https://huggingface.co/papers/2504.00906

摘要

Agent S2 是一种组合式框架,采用混合定位(Mixture-of-Grounding)与主动分层规划(Proactive Hierarchical Planning)技术,在多种基准测试和操作系统中实现了计算机使用自动化的最先进水平。

计算机使用智能体通过直接与计算机和移动设备上的图形用户界面(GUI)交互来自动化数字任务,在完​​成开放式用户查询方面具有显著提升人类生产力的潜力。然而,当前的智能体面临重大挑战:GUI 元素定位不精确、长程任务规划困难,以及依赖单一通才模型处理多样化认知任务所带来的性能瓶颈。为此,我们引入了 Agent S2,一种新颖的组合式框架,将认知职责分配给多个通才和专家模型。我们提出了一种新颖的混合定位技术以实现精确的 GUI 定位,并引入了主动分层规划,在多个时间尺度上动态优化行动计划以应对不断变化的观察结果。评估表明,Agent S2 在三个主流计算机使用基准测试上建立了新的最先进水平(SOTA)。具体而言,Agent S2 在 OSWorld 15 步和 50 步评估中相比 Claude Computer Use 和 UI-TARS 等领先基线智能体分别实现了 18.9% 和 32.7% 的相对提升。此外,Agent S2 能有效泛化到其他操作系统和应用程序,在 WindowsAgentArena 上相对超越此前最佳方法 52.8%,在 AndroidWorld 上相对超越 16.52%。代码见 https://github.com/simular-ai/Agent-S。

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