# CoEvo-RSI:当 Harness 不断演进时,哪些模型应该跟进?

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摘要

CoEvo-RSI 引入了一个递归自我改进框架,采用双向历史继承机制,使模型能力与不断演化的 agent 运行框架保持对齐,从而降低"脑-体不匹配"问题。仅通过在拒绝采样的轨迹上进行 SFT(监督微调),该框架便使 Qwen3.5-9B 的表现与更大规模的模型相媲美,并在 agent 基准测试中超越了 DeepSeek-V4-Pro 和 GLM-5.3。

模型--脚手架协同进化已成为递归自我改进(RSI)智能体的重要范式,使其执行脚手架与内在能力得以共同演进。本文研究了该范式中一个长期存在却常被忽视的问题——"大脑--身体"不匹配问题:不断演化的脚手架(身体)要求模型(大脑)执行尚未习得的行为,或限制其已具备的能力。我们提出 CoEvo-RSI,一个通过智能体驱动的双向历史继承来推进模型--脚手架协同进化的 RSI 框架。该框架借助共享进化档案与执行反馈,由元智能体协调完成以下工作:从历史设计中构建脚手架、进行模型检查点选择或合并,并在所选脚手架下进行后续自适应,使继承的能力与演化的执行需求保持一致,从而减少"大脑--身体"不匹配。CoEvo-RSI 仅使用在其自身拒绝采样轨迹上进行的监督微调(SFT),便使 Qwen3.5-9B 在多种垂直应用中具备了与更大模型竞争的能力,涵盖多智能体失败归因、角色感知 Text-to-SQL 以及智能家居指令跟随等场景。它在 TraceElephant 上超越 DeepSeek-V4-Pro(智能体准确率 +14.16),在 HomeBench VM 上超越 GLM-5.3(成功率 +4.90),凸显了"大脑--身体"对齐的必要性,以及双向历史继承在推动智能体协同进化方面的潜力。
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论文页面 - CoEvo-RSI:当执行框架不断演化,哪些模型应当跟进?

来源:https://huggingface.co/papers/2610.25078

摘要

CoEvo-RSI 通过双向历史继承来对齐模型能力与不断演化的执行框架(harness)需求,从而减少递归自我改进智能体中的“脑-体“不匹配问题,并通过监督微调取得了优异结果。

模型与执行框架的协同演化已成为递归自我改进(RSI)智能体的一个重要范式,即联合演化其执行骨架和内在能力。我们研究了该范式中长期存在却常被忽视的“脑-体“不匹配问题——不断演化的执行框架(身体)提出了其模型(大脑)尚未学会的行为,或限制了模型已有的能力。我们提出 CoEvo-RSI,一个通过智能体驱动的双向历史继承(https://huggingface.co/papers?q=bidirectional%20historical%20inheritance)来推进模型-执行框架协同演化的 RSI 框架。基于共享的进化档案和执行反馈,一个元智能体(https://huggingface.co/papers?q=meta-agent)协调执行框架的设计(参考历史设计)以及模型检查点的选择或合并,随后在所选执行框架下进行适配训练,使继承的能力与不断演化的执行需求对齐,从而减少“脑-体“不匹配。仅使用监督微调(https://huggingface.co/papers?q=supervised%20fine-tuning)(SFT)在自身拒绝采样轨迹(https://huggingface.co/papers?q=rejection-sampled%20trajectories)上训练,CoEvo-RSI 便使 Qwen3.5-9B 在多种垂直应用领域中具备与更大模型竞争的实力,包括多智能体故障归因、角色感知的文本转 SQL(text-to-SQL)以及智能家居指令跟随。在 TraceElephant 上,它以 +14.16 的智能体准确率超越 DeepSeek-V4-Pro;在 HomeBench VM 上,它以 +4.90 的成功率超越 GLM-5.3,凸显了脑-体对齐的必要性,以及双向历史继承(https://huggingface.co/papers?q=bidirectional%20historical%20inheritance)在推进智能体协同演化方面的潜力。

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