论文页面 - 从生成到仿真：世界模型距离真正的模拟器还有多远？

来源：https://huggingface.co/papers/2608.23070

摘要

生成式世界模型在八个能力维度上与传统模拟器进行了比较评估，揭示了尽管在交互性和可控性方面取得了进展，但在物理保证、状态反馈和长期稳定性方面仍存在差距。

随着扩散模型（https://huggingface.co/papers?q=diffusion%20models）和大规模视频生成（https://huggingface.co/papers?q=video%20generation）的快速发展，生成式世界模型（https://huggingface.co/papers?q=generative%20world%20models）日益被期望取代传统模拟器，包括物理引擎（https://huggingface.co/papers?q=physics%20engine）、游戏引擎和强化学习环境。然而，从生成到仿真的距离尚缺乏系统性评估。我们提出一项基于能力的研究，使用外部标准：传统模拟器的八项能力，即资产构建、物理引擎（https://huggingface.co/papers?q=physics%20engine）、交互性、可控性（https://huggingface.co/papers?q=controllability）、稳定性、状态反馈（https://huggingface.co/papers?q=state%20feedback）、多样性和评估指标。我们追踪了三条主要技术路线——隐式动态（https://huggingface.co/papers?q=latent%20dynamics）、视频生成（https://huggingface.co/papers?q=video%20generation）和联合嵌入预测（https://huggingface.co/papers?q=joint-embedding%20prediction）——并将2018年至2026年6月发表的恰好200篇代表性作品映射到这些能力上。我们的分析表明，世界模型已在特定场景的交互性和可控性（https://huggingface.co/papers?q=controllability）方面实现了功能替代，但在物理定律的形式保证、结构化状态反馈（https://huggingface.co/papers?q=state%20feedback）以及可复现的长期演化方面仍不及传统模拟器。状态反馈（https://huggingface.co/papers?q=State%20feedback）是最被忽视的跨路线缺陷：在163篇实现论文中，只有6篇提供了用于查询实体状态或物理参数的运行时接口。我们确定了六个研究方向：形式化物理、统一动作接口、一等公民状态反馈（https://huggingface.co/papers?q=state%20feedback）、长期稳定性（https://huggingface.co/papers?q=long-horizon%20stability）、下游实用性评估以及跨路线混合化（https://huggingface.co/papers?q=cross-route%20hybridization）。项目页面：https://github.com/AtongWang/world-model-simulators

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