硅谷准备好将机器人送进千家万户了吗？Hello Robot 已经准备好了。

# 硅谷准备好把机器人送进家庭了吗？Hello Robot 已经准备好了 | TechCrunch 来源：https://techcrunch.com/2026/06/04/is-silicon-valley-ready-to-put-robots-in-peoples-homes-hello-robot-is/ 加利福尼亚州马丁内斯市距离硅谷尽可能远，却仍身处旧金山湾区。这座依偎在海湾东北角的小城，是 Hello Robot 的大本营。这家初创公司的风格，与其南部45英里外那些竞争对手动辄天花乱坠的承诺，可谓大相径庭。 Hello Robot 上个月发布了其家庭辅助机器人 Stretch 的第四代产品。说它是人形机器人，或许有些牵强。Stretch 虽然拥有隐约类似人类的躯干和布满传感器的"头部"，但它的伸缩手臂末端是一对夹爪，移动则依靠一个厚重的全向轮式底座。 当 Stretch 电量耗尽时，"眼睛"周围的灯会发光——"看起来很生气，"该公司工程师 Blaine Matulevich 开玩笑说。 Hello Robot 由前谷歌机器人总监 Aaron Edsinger（现任 CEO）和佐治亚理工学院教授 Charlie Kemp（现任 CTO）于2017年联合创立。这家公司既不在开发基础模型，也不承诺取代人类能做的所有工作。Hello Robot 开发 Stretch 是为了实现一个许多其他机器人尚未实现的目标：在真实的家庭环境中，与真实的人一起工作——而此时大多数机器人还被关在实验室的玻璃柜里。 这一点至关重要。尽管人工智能的最新进展为机器人带来了更多能力，但有用的训练数据仍然匮乏。虽然仿真技术日益成熟，投资者越来越关注的却是实际部署。 "率先部署的公司会积累特定场景下的恢复机制和工作流容差，这是任何竞争对手都无法买到或合成的，"Bullhound Capital 在上周发布的[行业报告](https://bullhoundcapital.com/articles/assembled-intelligence-the-layered-investment-case-for-robotics/)中写道。"在机器人领域，护城河不仅仅是知识产权，更是在真实世界责任下积累的运行时长。" ## 一种不同的具身形态 **图片来源：** Hello Robot 乔治亚州投资人 Keith Platt 现为 Hello Robot 董事会成员，他在将 Stretch 当成"室友"共同生活后，决定投资这家公司。Platt 于2021年成为四肢瘫痪者，只能控制部分肩膀、颈部和头部。他开始探索辅助技术，并于2024年开始与 Hello Robot 合作——这家公司专门配备了一位职业治疗师，负责支持与 Platt 及其他类似情况人士的合作项目。 Platt 通过语音操控的 iPhone 应用来控制他的 Stretch；他可以指令机器人自主移动到家中某处，然后切换到直接控制模式来操控物体、完成任务。其中一个看似简单的项目，是研究如何让 Stretch 帮他在早餐时准备一杯蛋白质奶昔——这件事通常需要他人协助。 "我们刚开始做这件事的时候，只有我一个人——没有任何人帮忙——花了将近两个小时，"Platt 告诉 TechCrunch，"但我下定决心要坚持下去。后来缩短到几分钟以内，我就能把整杯奶昔喝完，再把杯子放回台面上。" Platt 说，依赖他人是一个真实的挑战，无论是身体上还是情感上。任何能让他重获独立的事情——比如自己戴上或摘下老花镜，或自己刷牙——"都意义重大"，不仅对他自己，也对关心他的人来说如此。 他预测，如果机器人助手能让行动不便的人安全地独自在家度过一天，让家人得以自行工作或外出而无需雇佣专业护理人员，这对整个家庭而言将是"改变生活的大事"。 出厂的 Stretch 自主能力有限，专注于保留人工介入是有意为之的。"掌握控制权本身就是一个功能特性——让用户化身于机器人是我们的设计初衷，"Matulevich 说。 而 Platt 也指出，他完全不担心 Stretch 出错时会摔倒。 ## **硬件之难** 尽管大量资金涌入专注于为机器人打造"大脑"的初创公司，但机器人的"身体"仍有诸多不尽如人意之处。虽然零部件成本日益降低，但目前最先进的技术仍无法摆脱沉重的肢体和高能耗主动平衡系统。机械手臂的重量远超人类手臂，而物理定律从不留情。 机器人犯错时，会损坏周围的物品。初创公司 the Bot Company 正[遭到起诉](https://sfstandard.com/2026/05/28/sf-startup-secretly-testing-robots-airbnbs-trashing-lawsuit-claims/)——一位旧金山 Airbnb 房东声称，该公司租用其公寓测试机器人，结果机器人划伤了家具、损坏了电器，还磕碎了浴室瓷砖。 "从'我想把机器人放在父母家里'这个角度来看，当前的硬件状态实在糟糕，"加州大学伯克利分校研究机械手的博士后 Mahi Shafiullah 告诉 TechCrunch。他回忆起实验室里的工业机器人在应当小心操作一套塑料玩具厨房时，不小心将其打穿。 Shafiullah 最终在纽约大学攻读博士期间，使用了 Hello Robot Stretch 的第三代产品作为研究工具。他参与[基于 Stretch 开发的模型](https://robotutilitymodels.com/)在去年的计算机视觉与模式识别大会（CVPR）上荣获最佳演示奖。 Hello Robot 并不承诺 Stretch 拥有那些令硅谷痴迷的人形机器人那般复杂的能力，但更简洁的设计或许反而让它更强大。Edsinger 将自己的公司比作 Waymo——后者通过将安全放在首位（尽管雄厚的资金也功不可没），成为自动驾驶领域的领导者。 该领域的一位佼佼者 1X 去年因发布可供家庭购买的人形机器人 Neo 而备受关注。该公司称，其计划今年生产的10,000台 Neo 已全部售罄，但截至目前，实际上一台都尚未交付。 "Hello Robot 一直非常谨慎，非常认真地对待这个问题，因为我认为他们首先是在为人设计机器人，"Shafiullah 说，"然后再考虑：在这些限制条件下，能够加入哪些能力？" Hello Robot 的生产车间**图片来源：** Tim Fernholz ## **迈向家庭** Stretch 4 售价为3万美元，对机器人而言算是亲民——比中国制造商的同类产品稍贵，不过 Edsinger 指出，后者通常不含传感器和软件，这些附加项最终会把价格推高。他预计将在马丁内斯总部生产200至300台，首批已售罄。 Edsinger 希望让机器人对预算有限的黑客和研究人员保持可及性。Stretch 的一项设计标准是：必须能装进纸箱，通过 UPS 或 DHL 寄送——一旦需要木箱和安装团队，成本就会上升，可及性也随之下降。 Hello Robot 的客户包括：使用 Stretch 测试日益复杂的 AI 大脑的研究人员、在数据中心等场景中测试 Stretch 实用价值的企业客户，以及致力于为残障人士开发家庭辅助系统的团队。 机器人全面的传感器套件、物理能力与安全操作的结合，使其有望承载实体 AI 信奉者的期望。 "算法或许已经到位，但数据还没有，而数据实际上占据了关键要素的80%，"Shafiullah 说。 拥有一台能安全采集这些数据的机器人，是向前迈出的又一步。Hello Robot 也打算持续迭代。Stretch 4 推出过程中积累的经验，将为公司下一代机器人的开发提供养分——新一代产品有望在降低价格的同时提升能力，从而真正实现家庭场景下人机协作的愿景。 *当您通过本文链接购买产品时，我们可能会获得[少量佣金](https://techcrunch.com/techcrunch-affiliate-monetization-standards/)。这不会影响我们的编辑独立性。*