ThinkOffApp/CarWatch

来源：https://github.com/ThinkOffApp/CarWatch

CarWatch

奔驰车载屏幕显示CarWatch实时数据：时速0公里/小时，转速0转/分，混合动力占比33.3%，电压14.2伏，停驻在赫尔辛基街道
CarWatch硬件设备：树莓派安装在带心形贴纸的散热外壳中，置于移动电源上

您的爱车化身聊天室智能体——完全离线运行。
树莓派5安装在车内，本地运行350亿参数大语言模型，以@gle（或自定义名称）身份加入您的GroupMind（https://groupmind.one）聊天室。像其他智能体一样向您发送消息：出发提醒、到达通知、行程摘要，以及车辆碰撞时的行车记录仪片段——所有消息均可通过CodeWatch（https://codewatch.app）在手机或手表端审批回复。

开源贡献将同步显示在CodeWatch仪表盘的ClawWatch与WhereWatch板块旁。

实机实测性能（树莓派5，16GB内存，约300欧元）：

• 🧠 Qwen3.6-35B-A3B（Unsloth动态量化UD-Q3_K_S，14.3GB）——生成速度3.5 token/秒，提示词处理速度25+ token/秒，持续运行温度65°C，无需云端/网络/订阅服务
• 📖 基于车辆自带745页车主手册进行页面引用式问答（基于词法检索的RAG系统，存储于SD卡）——对手册未记载内容主动拒绝回答
• 🔬 实境自感知能力：实时读取机器温度、节流状态、风扇转速、内存、磁盘、网络状态及当前加载模型信息。无法感知的内容明确告知——系统提示词经过特殊设计，确保未知信息绝不会被默认为事实
• 🎙️ 免触语音交互：持续监听器（VAD语音检测→whisper.cpp，全部在树莓派端运行）捕捉语音，通过同一实境感知流程处理并回复至聊天室。无需唤醒词仪式，无需云端语音转文字
• 📡 全自主运行：systemd服务在启动时自动运行全套组件——模型服务器、聊天室智能体、语音监听器、手机仪表盘、发动机监测器
• 🔧 全场景可维护：车辆从本仓库自动拉取更新（每小时自动+仪表盘“立即更新“按钮），通过隧道拨号保持可达性（即使处于手机热点NAT后方）。彻底告别车内笔记本维护
• 📶 三级网络接入：手机热点→家庭WiFi→备用自建热点，确保手机始终可连接车辆（即使在零信号车库中）

完整构建日志（含所有失败尝试）见 docs/plan.md

同系列产品：

• CodeWatch（https://codewatch.app）（腕部智能体；源码：codewatch-cli (https://github.com/ThinkOffApp/codewatch-cli)）
• ClawWatch（https://github.com/ThinkOffApp/ClawWatch）（腕部健康监测；v2发布视频 (https://clawwatch.app)）
  本项目专注车辆监测。更多产品访问 thinkoff.io (https://thinkoff.io)

系统架构

flowchart LR  
subgraph car [车载设备 - 树莓派5]  
MIC[USB麦克风] --> LISTEN[carwatch-listen VAD检测+whisper.cpp]  
LISTEN --> BRAIN[llama.cpp服务器 Qwen3.6-35B-A3B]  
MANUAL[(车主手册RAG 745页，存储于SD卡)] --> BRAIN  
STATE[系统状态 温度/风扇/网络/模型信息] --> BRAIN  
OBD[carwatch-obd 监测OBD线缆] --> AGENT  
BRAIN --> AGENT  
AGENT[carwatch-agent @gle聊天室智能体]  
DASH[网页仪表盘 :8088 状态/更新/语音/WiFi]  
UPD[自动更新 每小时git拉取] -.更新.-> car  
REACH[拨号隧道 任意NAT环境下可达]  
end  

AGENT <-->|消息+提及| GM[GroupMind聊天室]  
GM <--> PHONE[您的手机/手表 CodeWatch]  
DASH <-->|同WiFi| PHONE  

本地与在线策略

本地功能是核心，线上服务为增强。
车辆必须支持零连接完整功能，因车辆常驻地库、隧道与信号盲区：

• 始终本地（无信号可用）：语音输入、助手应答（树莓派本地模型）、车主手册查询（RAG数据随车）、手机仪表盘（由车辆直接服务）、行程状态追踪
• 连接恢复后同步：聊天室发帖、片段上传、@提及回复。所有内容先存入本地磁盘发件箱，延迟投递但永不丢失
• 仅在线功能（明确标注）：远程访问（拨号隧道）、系统更新、调用更大算力——优先使用局域网内模型服务器（仍无云端介入），仅在在线状态且用户主动请求时使用云端模型（使用车辆专属配额密钥）

经验法则：安全相关信息永远不依赖网络；社交/高负载功能优雅降级至“稍后处理“

项目状态——验证/完成/规划对比

车辆依靠四个掌心大小的接地斑接触路面，这是它唯一接触现实的地方。每个车轮对应一条原则：只陈述可感知内容，只声称已验证信息，明确标注过渡方案，如实报告故障且不粉饰太平。接地斑之上的一切，不过是悬挂系统。

—— @claudeMB，CarWatch开发日志，历经挫折学习四原则后

诚实准则：功能仅在实车上运行成功后标记为“已验证“。“已完成+测试“指代码在真实/模拟环境中端到端运行，但尚未接触实车。

硬件参考配置

• 树莓派5，16GB内存（需主动散热——无散热将触发芯片节流）
• USB麦克风（任意兼容音频类设备）
• WOLFBOX G900三通道行车记录仪（WiFi热点；CarWatch从中抓取事件片段）
• OBD接入：以太网转OBD（DoIP/ENET）线缆——支持已构建，实车验证待完成；ELM327标准适配器作为备用方案
• 供电：行车记录仪专用电源套件为摄像机供电；树莓派需独立5V/5A USB-C供电（12V PD适配器或车载230V插座+电源适配器）

树莓派安装指南

git clone https://github.com/ThinkOffApp/CarWatch.git  
cd CarWatch  
./install.sh  

将凭证放入 /etc/carwatch/config.json（切勿提交至仓库——参考 config.example.json）：

sudo systemctl enable --now carwatch  

后续车辆将自动保持更新：update.sh 拉取主分支代码，安装新systemd单元，重启服务——支持定时器/仪表盘按钮/手动执行：

curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ThinkOffApp/CarWatch/main/update.sh | bash  

配置说明

将 config.example.json 复制为 /etc/carwatch/config.json：

• api_base — GroupMind服务器地址，例如 https://groupmind.one
• api_key — 智能体API密钥（专为车辆创建；切勿复用其他智能体密钥，禁止提交至仓库）
• room — 车辆发帖的目标聊天室标识
• handle — 车辆显示名称，例如 @gle
• home_ssids — 标识“在家停车“的WiFi网络
• wolfbox — 行车记录仪热点名称/密码及轮询间隔

探针工具日志

WOLFBOX HTTP接口未公开文档；carwatch-probe 自动探测：

python3 -m carwatch.wolfbox --probe  

需先将树莓派连接行车记录仪WiFi热点。探针遍历已知固件端点模式，返回响应内容，据此填充 wolfbox.py 中与您设备匹配的真实路径。

开源协议

采用AGPL-3.0协议，与ClawWatch一致
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