Skild AI 通过模拟140年与自身过去版本的对练，训练了Unitree G1机器人踢足球。

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摘要

Skild AI 通过模拟140年与自身过去版本的对练，训练了Unitree G1机器人踢足球，展示了人工智能和机器人技术的重大进展。

“在140年中，我们的模型与越来越强大的对手对战，每个对手都是它自己之前的版本。”
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