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DeliveryGym:用于自适应课程的长期具身智能体规划强化学习环境

arXiv cs.LG ↗ · 2026-09-18 缓存

DeliveryGym是一个用于自适应课程的长期具身智能体规划的3D强化学习环境,通过强化学习展示了性能提升。

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我们能看见的谎言:VLM智能体在具身社会交互中的联合言语和非言语欺骗

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-08-31 缓存

本文介绍了MineAmongUs,一个3D多模态Among Us环境,以及ARIA框架,用于研究VLM智能体中的欺骗行为,发现非言语行为是社会交互中成功欺骗的关键。

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UrbanGround:从局部感知到空间能动性在真实城市中的研究

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-08-27 缓存

UrbanGround评估了多模态语言模型代理是否能在逼真的3D城市复制品中保持可靠的导航和空间推理能力,发现局部感知技能无法组合成扩展的目标导向行为。

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Image-blaster: 从单张图像创建3D环境、音效和网格

Hacker News Top ↗ · 2026-05-15 缓存

一款CLI工具,利用Claude技能、World Labs和FAL模型,在五分钟内将单张图像转换为包含物体、环境音效和物理特效的完整3D网格环境。

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