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AdaVoMP 使用稀疏自适应体素结构和 Transformer 编码器-解码器来预测三维物体的空间变化力学属性,从而实现高分辨率可变形模拟,提高了准确性和效率。
OpenAI 证明在模拟 3D 机器人环境中进行竞争性自我对弈,能够使 AI 智能体在没有明确指导的情况下发现复杂的物理行为,如铲球、躲闪和虚晃等,表明自我对弈将成为未来强大 AI 系统的基础。