4d-reconstruction

DeepMind 推出 D4RT，一个统一的 AI 模型，用于动态 4D 场景重建与追踪，效率较此前方法提升高达 300 倍。该模型采用基于查询的 Transformer 架构，为机器人技术与 AR 应用解决复杂的空间和时序任务。