action-conditioned

Echo-Memory 对动作条件世界模型中的记忆机制进行了受控研究，揭示了记忆结构和容量对开放域返回性能的影响显著超越回放保真度。该研究引入了一个匹配评估协议，并发现原始上下文和状态空间递归是强大的机制。

MiraBench是一个分层基准测试，用于评估机器人世界模型中的动作条件可靠性，在12种模型配置下评估物理一致性、动作跟随准确性和乐观偏差。

MultiWorld 是一个统一的多智能体多视角视频世界建模框架，通过多智能体条件模块与全局状态编码器，在精准控制多智能体行为的同时保持多视角一致性。