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本文通过证明增广生成模型的变分自由能（VFE）可以分解为预测模型的VFE加上显式熵修正项，对基于期望自由能（EFE）的规划给出了完整的变分刻画。作者推导了一种用于EFE规划的消息传递方案，并在网格世界环境中进行了验证。

本文提出了一种用于人工代理的基于身体的视角形成的最小架构，通过引入内感受生存能力信号和意动对齐机制来扩展先前工作，从而从现象学角度将机器主体性操作化。

Seed IQ 在ARC-AGI-3游戏中以14/14的完美成绩达成满分，其采用主动推理、物理驱动的多智能体自主控制引擎，幕后视频全程演示了这一过程。