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aerostack2
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#aerostack2
一种为机器人设计知识驱动任务的方法
arXiv cs.AI
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· 2026-07-31
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本文提出了一种将知识图谱集成到基于ROS 2的机器人系统中的方法,以提升搜索与救援等任务中的自主性和决策能力,并通过Aerostack2框架进行了演示。
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