标签
该论文提出了一种基于神经李导数和增广拉格朗日方法的数据驱动反馈线性化控制框架，并提供了理论稳定性保证，在直流电机系统上进行了验证。
本文探讨了可废止先验在增强拉格朗日因果发现方法中失效的原因，识别出惩罚机制和目标函数的关键问题，并提出了一些效果有限的修复方案。