autonomous-navigation

本文提出了一种面向连续环境视觉语言导航的 Sim-to-Real 迁移方法，采用跨模态注意力（Cross-Modal Attention）架构，并利用一台搭载摄像头与激光雷达（LiDAR）的自定义阿克曼转向机器人的真实数据进行微调，从而在不依赖导航图或全景视图的情况下实现有效的离线导航。

新加坡初创公司 Strutt 推出了 ev¹，这是一款自称「智能日常出行工具」的自动驾驶代步车，配备四个电机、障碍物避让和航点地图功能——刻意以非轮椅的定位进行营销，以规避美国 FDA 二类医疗器械监管。其代价包括无法获得保险覆盖，以及电池尚未获准空运，售价为 7,500 美元。

本文提出FLISP，一种基于单LiDAR-IMU套件实现UGV-UAV协同隧道巡检的无地图路径规划框架，在1.2公里隧道中达到100%成功率和7毫秒延迟。

一家名为Yueban的中国公司推出了一款名为Xiaoban的自动驾驶马桶，它通过激光雷达和传感器导航到用户身边，并处理清洁和废物处理，旨在帮助行动不便的人士。

WebChallenger是一个新的Web智能体框架，通过架构设计而非模型规模来复现人类认知优势，使用开放权重模型无需微调即可在多个基准测试中取得出色性能。