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本文证明现代深度网络中预测编码（PC）使用的Jacobian转置乘积可以分解为局部可用的项，从而消除了自动求导反向传播的需要。提出的WF-Act-PC方法在CIFAR-10/100和Tiny-ImageNet上匹配甚至超越经过调优的反向传播基线，且性能随深度增加而提升。
Explores how close a biologically plausible Hebbian agent can get to PPO on Pong, finding only a 2% gap but identifying catastrophic forgetting under self-play as a key bottleneck.