标签
一个提供 Microduck 双足机器人强化学习训练环境的 GitHub 仓库，基于 MuJoCo Warp 构建，使用 PPO，包括 sim2real 部署和奖励建模技术。
用于 Microduck 双足机器人的开源强化学习栈，支持使用 MuJoCo 和 PPO 进行 sim2real 训练和部署。
Microduck 是来自 Pollen Robotics 的一款紧凑双足机器人，采用开源软件，可在仿真和真实机器人上创建和训练行为。
展示了一款能够月球漫步、踢腿并像人类一样移动的双足机器人，强调了机器人和新兴技术的进步。
一篇来自IEEE Spectrum的文章，讲述了Richard Greenhill和Shadow Group的DIY双足机器人Shadow Walker的故事，该机器人使用了气动肌肉而非电机，建于1980年代末。
这个GitHub仓库为Microduck双足机器人提供了强化学习训练环境，使用MuJoCo Warp和PPO，并包含sim2real部署流程。