control-paradigm

标签

#control-paradigm

iMaC：将动作转化为运动与接触图像，用于具身世界模型

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-06-08 缓存

iMaC提出了一种统一控制范式，将原始视觉图像作为具身世界模型的原生动作表示，通过基于图像的动作令牌实现更具表现力和泛化能力的机器人控制。

0 人收藏 0 人点赞

← 返回首页

提交意见反馈