convex-hull

这篇文章讨论了如何使用SIMD优化Box3D中凸包的碰撞检测，特别是利用宽SIMD和分离轴测试来提高具有多条边的凸包的性能。

一个基于网页的工具，通过使用随机增量算法计算3D凸包（相当于球面上的Delaunay三角剖分），来计算并可视化球面Voronoi图。