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Windborne Systems 发布了 WeatherMesh 6，这是一款AI天气预报模型，声称在准确性和频率上超越欧洲中期天气预报中心（ECMWF），这得益于直接从其气球中获取传感器数据。
本文提出使用 Ensemble Score Filter (EnSF)（一种基于评分的扩散数据同化方法），利用部分含噪声的观测数据来校正预训练的时空能耗模型的预测。数值实验表明，EnSF 在状态估计上显著优于开环传播，并且在非线性观测条件下优于集成卡尔曼滤波（Ensemble Kalman Filter）。