data-engine

Filament 是一个用 Go 编写的快速数据移动引擎，提供可插拔的数据复制功能，支持检查点、批处理和完整性事件，以实现可靠且持久的数据管道。

WorldRover是一个可扩展的合成数据引擎，它生成长距离、丰富标注的视频序列，包含深度和相机运动，以支持训练模型进行连贯的世界探索。

介绍了ACE-Data-0，这是一个大规模具身AI数据集，包含150小时、跨200个任务类别的同步多模态人类演示，由环境采集引擎（ACE）在真实家庭环境中捕捉。数据集附带一个分层基准，揭示了现有方法在接触、遮挡和长时程任务下的明显不足。

本文通过考察四个关键维度——动作控制、状态动态、状态-观测持久性和实时生成——重新思考了交互式世界模型作为游戏引擎的角色，并介绍了为《黑神话：悟空》构建的可扩展数据引擎，包含超过90小时的游戏数据，以推进状态感知的游戏世界建模。

OpenLongTail 是一个开源生成式数据引擎，能将异构的长尾驾驶数据转化为视角对齐的多视角资产，用于训练鲁棒的自动驾驶策略，提升闭环驾驶的鲁棒性。