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Xynova 在维也纳的 ICRA 2026 上展示了一只能够进行协调手指动作的机械手,包括握拳、指向和精确捏取。
Google DeepMind 演示了 Apollo 2 机器人掌握精细运动技能,以完成复杂的厨房任务。
Google 发布了 Gemini Robotics 2.0,这是一组用于机器人的 AI 子模型,可提升灵巧性、实时视频理解和机器人协作能力,其中具身推理模型已向开发者公开。
DeepMind 推出 Gemini Robotics 2,这是一组 AI 模型(VLA、ER、On-Device),使机器人能够进行全身控制、精细操作和多机器人协作,支持本地设备端执行,并能快速适应新的机器人本体。
麻省理工学院的研究人员开发了一种带有超声波贴片的手环,能够对手腕肌肉和肌腱进行成像,并利用人工智能将这些图像转化为手部动作,从而无线控制一只高灵巧度的机械手。
AGIBOT的人形机器人完美地调制了一杯饮料,展示了精准的操作能力。这家成立仅三年的公司本季度已交付5000台机器人,当前专注于完善动作而非追求速度。
提出的基准表明,当机器人能够经济地制造服装时,它们将能够替代所有人类劳动,因为纺织工作需要高灵活性和低成本。
Google DeepMind 推出 Gemini Robotics On-Device,这是一个高效的 VLA 模型,可以在机器人设备上本地运行,实现低延迟操作和离线功能,同时保持强大的灵巧操控能力和任务泛化能力。该模型可以通过仅 50-100 个演示进行微调,并附带供开发者使用的 SDK。
OpenAI 宣布推出 Dactyl,这是一个通过模拟和强化学习来学习机器人手灵巧性的系统,使用 LSTM 来在不同物理环境中泛化,并通过 Rapid PPO 实现来训练能够迁移到现实世界操纵任务的策略。
Gemini Robotics 2展示了机器人执行精细操作(如装葡萄、拧灯泡、打结)的能力,体现了高精度灵巧性。
来自 Google DeepMind 的 Gemini Robotics 2 展示了机器人使用不同末端执行器时的高级物理灵活性,从而实现了更有用的机器人能力。